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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于光纤EOAM调制的SERF陀螺闭环检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116878478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957440.5，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于光纤EOAM调制的SERF陀螺闭环检测装置及方法是由范文峰;范时秒;全伟;张伟佳;李晓苹设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光纤EOAM调制的SERF陀螺闭环检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于光纤EOAM调制的SERF陀螺闭环检测装置及方法。首先，采用光纤EOAM调制检测光，降低1f噪声对陀螺稳定性的影响，提升系统检测灵敏度，有利于系统小型化和集成化；其次，在光路中引入闭环控制系统，可实现信号调制和检测光稳定。本发明可降低温度等物理因素对光纤EOAM工作点漂移的影响，并保证调制光强的稳定性，有效提升SERF陀螺综合性能。

本发明授权一种基于光纤EOAM调制的SERF陀螺闭环检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤EOAM调制的SERF陀螺闭环检测装置，其特征在于，包括：用于产生检测激光的带尾纤激光器（1），用于对所述检测激光进行振幅调制的光纤EOAM（2），用于控制所述光纤EOAM（2）工作点的光纤EOAM直流端控制系统（3），用于将所述光纤EOAM（2）输出的光纤光转变为空间光的光纤准直器（4），用于将所述空间光整定为线偏振光的起偏器（5），用于改变线偏振光偏振方向的第一半波片（6），用于将第一半波片（6）输出后的线偏振光分成两束光的第一偏振分光棱镜（7）和第二偏振分光棱镜（13），用于将光路中光信号转变为电信号的第一光电探测器（8）、第二光电探测器（14）和第三光电探测器（15），用于产生稳定高频调制信号的光纤EOAM调制闭环控制系统（9），用于产生抽运激光的抽运激光器及光路（10），充装原子并进行磁场屏蔽和补偿的气室与磁屏蔽补偿系统（11）、用于解调信号的第一锁相放大器（16）和第二锁相放大器（17），用于进行PID计算的PID控制模块（18）；抽运激光器及其光路（10）发出抽运光，后进入气室与磁屏蔽补偿系统（11）并极化原子；带尾纤激光器（1）发出的检测激光进入被光纤EOAM直流端控制系统（3）和光纤EOAM调制闭环控制系统（9）控制的光纤EOAM（2），在光纤EOAM（2）中进行振幅调制后，生成调制光依次通过光纤准直器（4）、起偏器（5）、第一半波片（6），所述调制光通过第一偏振分光棱镜（7）后分为两路光，一路进入气室与磁屏蔽补偿系统（11）并和磁屏蔽补偿系统（11）中的原子发生相互作用，另一路进入第一光电探测器（8）后转为电信号进入光纤EOAM调制闭环控制系统（9）并进行检测光闭环控制工作；所述进入气室与磁屏蔽补偿系统（11）中的一路调制光与原子发生相互作用后，再依次通过第二半波片（12）和第二偏振分光棱镜（13），之后分成两束探测光，两束探测光分别进入第二光电探测器（14）和第三光电探测器（15）中转换成两个电信号，所述两个电信号进行差分操作后连接第一锁相放大器（16）的输入端；所述光纤EOAM调制闭环控制系统（9）输出调制信号作为所述第一锁相放大器（16）的参考信号，第一锁相放大器（16）的输出端输出SERF陀螺检测信号。

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