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龙图腾网恭喜安讯士有限公司申请的专利基于空间相位变化率来解决TDM-MIMO雷达中的多普勒模糊获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117741645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311194506.6，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权基于空间相位变化率来解决TDM-MIMO雷达中的多普勒模糊是由安德斯·劳埃德;安德斯·曼内森;贝蒂尔·罗斯隆德;马蒂亚斯·西蒙松;斯蒂芬·阿瓦达尔比约恩森设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间相位变化率来解决TDM-MIMO雷达中的多普勒模糊在说明书摘要公布了：公开了基于空间相位变化率来解决TDM‑MIMO雷达中的多普勒模糊。具体地，公开了一种TDMMIMOFMCW雷达，包括在第一方向上具有第一间距的物理接收机阵列和在所述第一方向上以第二间距布置的多个物理发射机。通过相位补偿方法来处理与具有移动对象的场景相关的距离多普勒仓的虚拟阵列信号，该方法在子阵列之间引入相位模糊。基于补偿后的虚拟阵列信号的一次对应于一个子阵列的元素来计算相对于第一方向的正或负的空间相位变化率。由此，基于间距，预测子阵列对之间的空间相位变化。接下来，通过比较补偿后的虚拟阵列信号的实际相移与预测的空间相移来确定所述子阵列对之间的残余相移。

本发明授权基于空间相位变化率来解决TDM-MIMO雷达中的多普勒模糊在权利要求书中公布了：1.一种用于解决时分复用TDM多输入多输出MIMO调频连续波FMCW雷达的虚拟阵列中的子阵列40之间的相位模糊的方法700，其中，所述TDMMIMOFMCW雷达包括物理接收机20阵列，所述物理接收机20阵列包括在第一方向上具有第一间距L1的至少一行物理接收机，并且所述TDMMIMOFMCW雷达进一步包括在所述第一方向上以第二间距L2布置的多个物理发射机10，其中，所述虚拟阵列中的所述子阵列中的每个子阵列由所述物理发射机中的一个物理发射机与所述物理接收机阵列的组合生成，所述方法包括：获得702与具有移动对象的场景相关的距离多普勒仓的虚拟阵列信号，所述虚拟阵列信号的每个元素对应于所述虚拟阵列的一个虚拟天线元件；使用相位补偿方法来补偿704所述虚拟阵列信号的速度诱导相移，从而获得补偿后的虚拟阵列信号，如果所述移动对象的速度超过阈值，则所述相位补偿方法在所述子阵列之间引入相位模糊；基于所述补偿后的虚拟阵列信号的一次对应于一个子阵列的元素，计算706相对于所述第一方向的空间相位变化率；根据相对于所述第一方向及所述第二间距L2的所述空间相位变化率，预测708子阵列对之间的空间相移；通过比较710.1所述补偿后的虚拟阵列信号的实际相移与所述空间相移，来确定710所述子阵列对之间的残余相移；以及将所述残余相移的逆应用712于所述补偿后的虚拟阵列信号。

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