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恭喜东风商用车有限公司林琬获国家专利权

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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117272648B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311234747.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备是由林琬;赵文泽;张昌德;库新怡;张毅;牟曦;周杰设计研发完成,并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备,该方法包括:获取车辆行驶场景描述信息,并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言;获取车辆模型信息,并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型;获取道路环境信息,并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型;获取交通流量信息,并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型;将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成,得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。

本发明授权自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶仿真场景的生成方法,其特征在于,包括:获取车辆行驶场景描述信息,并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言;获取车辆模型信息,并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型;获取道路环境信息,并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型;获取交通流量信息,并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型;将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成,得到自动驾驶仿真场景;所述将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言,包括:基于自然语言文本对所述车辆行驶场景描述信息进行语义分析和信息提取,得到数据元素,基于所述数据元素和预设的数据结构,构建场景初步描述信息;基于预设的映射标准,将所述场景初步描述信息映射到OpenSCENARIO标准中,生成初始描述语言;对所述初始描述语言进行验证,在确定所述初始描述语言的语法满足OpenSCENARIO标准的情况下,将所述初始描述语言作为满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言;自动驾驶仿真场景的生成方法,还包括:在确定所述初始描述语言的语法不满足OpenSCENARIO标准的情况下,确定所述初始描述语言的信息熵;基于所述信息熵进行新词发现,并查找新词的困惑集,且对所述困惑集进行候选召回处理,得到候选集;基于N-Gram模型对所述候选集进行排序,生成新的初始描述语言,并将新的初始描述语言作为满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司,其通讯地址为:442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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