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龙图腾网恭喜山东送变电工程有限公司申请的专利一种输电线路施工作业免登塔划印装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117220194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311226521.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线路施工作业免登塔划印装置是由司立志;栾勇;季道广;丁宝民;刘圣威;陈映龙;张广慧;吴凯;傅启光;孙洪浩;李凯;崔扬设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路施工作业免登塔划印装置在说明书摘要公布了：本申请公开的一种输电线路施工作业免登塔划印装置涉及电力施工技术领域。该装置包括作业单元和地面监控终端。作业单元包括主架体和设置于主架体下端的机箱，机箱内设置有蓄电池、控制器和通讯系统。主架体上设置有两个行走部件，行走部件包括行走轮和用于驱动行走轮转动的电机，行走轮钩挂在导线上，并在电机的带动下能够沿导线行走。两个行走部件之间设置有压紧部件，压紧部件包括压紧轮，且压紧轮从下向上压紧导线。主架体上位于两个行走部件之间设置有划印部件，主架体上设置有用于对作业单元进行定位的RTK定位天线。该装置能够有效的提高施工效率和施工安全性。

本发明授权一种输电线路施工作业免登塔划印装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路施工作业免登塔划印装置，其特征在于：包括作业单元和地面监控终端；所述的作业单元包括主架体1和设置于所述主架体1下端的机箱2，所述的机箱2内设置有蓄电池、控制器和通讯系统；所述的主架体1上设置有两个行走部件3，所述的行走部件3包括行走轮32和用于驱动所述行走轮32转动的电机，所述的行走轮32钩挂在导线7上，并在电机的带动下能够沿所述的导线7行走；两个所述的行走部件3之间设置有压紧部件4，所述的压紧部件4包括压紧轮43，且所述的压紧轮43从下向上压紧所述导线7；所述的主架体1上位于两个所述的行走部件3之间设置有划印部件5，所述的主架体1上设置有用于对作业单元进行定位的RTK定位天线6；所述的主架体1包括顶板11，所述顶板11的一侧设置有第一立板12，所述的立板上设置有用于容纳所述电机的安装筒14，所述的电机设置于所述的安装筒14内，所述电机的动力输出端上位于所述顶板11的下方设置有行走轮32，所述安装筒14的下端设置有支腿16，所述支腿16的下端与所述的机箱2固定连接；所述的压紧部件4包括位于两个安装筒14之间的导向架41，所述的导向架41上滑动设置有向靠近行走轮32一侧延伸的滑架42，所述的压紧轮43设置于所述的滑架42上，且所述的滑架42和导向架41之间设置有用于阻碍所述的滑架42相对于导向架41向下移动的弹性件；所述的划印部件5包括设置于所述主架体1上的安装座54，所述的安装座54上滑动设置有电动推杆51，且所述的电动推杆51和安装座54之间设置有用于阻碍所述电动推杆51相对于安装座54向上移动的第二弹簧55，所述电动推杆51的伸缩杆的杆端设置有印章52。

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