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龙图腾网恭喜武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达的地铁屏蔽门与列车门的间隙探测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222618780U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323534906.5，技术领域涉及：G01S17/04；该实用新型一种基于激光雷达的地铁屏蔽门与列车门的间隙探测装置是由李彪;张治冈;张英杰;胡攀攀设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的地铁屏蔽门与列车门的间隙探测装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于激光雷达的地铁屏蔽门与列车门的间隙探测装置，包括：底座，固定安装在地铁屏蔽门的顶部；第一调节支架，活动安装在底座的一侧，相对于底座可沿水平方向移动；第二调节支架，活动安装在第一调节支架的一侧，可沿垂直方向移动；激光雷达，安装在第二调节支架上，发射端垂直向下，用于探测地铁屏蔽门与列车门的间隙，与外设的控制装置连接；相机模块，安装在第二调节支架上，用于拍摄地铁屏蔽门与列车门的间隙并成像，与控制装置连接；提示模块，安装在第二调节支架上，用于发出声光提示，与控制装置连接。本公开可以更快速、更精准的安装固定雷达探测角度，并定期自检，避免设备受列车行驶风压影响而扭转角度，影响探测结果。

本实用新型一种基于激光雷达的地铁屏蔽门与列车门的间隙探测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的地铁屏蔽门与列车门的间隙探测装置，其特征在于，所述探测装置包括：底座1，固定安装在所述地铁屏蔽门靠近所述列车门的一侧的顶部；第一调节支架2，活动安装在所述底座1靠近列车门的一侧，所述第一调节支架2相对于所述底座1可沿水平方向移动；第二调节支架3，活动安装在所述第一调节支架2远离所述底座1的一侧，所述第二调节支架3可沿垂直方向移动；激光雷达4，固定安装在所述第二调节支架3上，所述激光雷达4的发射端垂直向下，用于探测所述地铁屏蔽门与列车门的间隙，所述激光雷达4与外设的控制装置通信连接；相机模块5，固定安装在所述第二调节支架3上，所述相机模块5的摄像头垂直向下，用于拍摄所述地铁屏蔽门与列车门的间隙并成像，所述相机模块5与所述控制装置通信连接；提示模块6，固定安装在所述第二调节支架3上，用于发出声光提示，所述提示模块6与所述控制装置通信连接。

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