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龙图腾网恭喜安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222609652U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420428971.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置是由刘聪;赵鹏;张合书;马会玲;房华;李龙龙;翟莹莹;王超设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置，包括：抓手夹爪，设有一对并用于夹取或放置样本管，抓手夹爪上设置有楔形斜面；抓手导向轴，连接于两个抓手夹爪；驱动装置，用于与移动装置连接，移动装置用于带动驱动装置移动至用于抓取样本管的预设位置；伸缩夹持机构，连接于驱动装置的输出端，驱动装置的输出端用于带动伸缩夹持机构在朝向抓手夹爪的方向上或朝向驱动装置的方向上移动，伸缩夹持机构的滚动压轮贴合于抓手夹爪的楔形斜面设置；槽型传感器，用于检测抓手夹爪是否成功夹取了样本管；控制系统。本申请提供的一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置，该装置的适配性及兼容性较高且检测结果更加可靠。

本实用新型一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置在权利要求书中公布了：1.一种平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，包括：抓手夹爪1，设有一对并用于夹取或放置样本管，所述抓手夹爪1上设置有楔形斜面；抓手导向轴2，连接于两个所述抓手夹爪1，所述抓手夹爪1可沿所述抓手导向轴2做往复运动；驱动装置，用于与移动装置连接，所述移动装置用于带动所述驱动装置移动至用于抓取样本管的预设位置，所述驱动装置通过抓手侧板4连接于所述抓手导向轴2；伸缩夹持机构3，连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置的输出端用于带动所述伸缩夹持机构3在朝向所述抓手夹爪1的方向上或朝向所述驱动装置的方向上移动，所述伸缩夹持机构3的滚动压轮3-1贴合于所述抓手夹爪1的楔形斜面设置；槽型传感器5，设于所述伸缩夹持机构3与所述抓手夹爪1并用于检测所述抓手夹爪1是否成功夹取了所述样本管；控制系统，连接于所述驱动装置与所述槽型传感器5，所述控制系统用于控制所述驱动装置的启动或停止并用于接收所述槽型传感器5的检测结果。

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