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龙图腾网恭喜安徽柳工起重机有限公司申请的专利铰接式越野起重机底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110816668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911311509.7，技术领域涉及：B62D21/18；该发明授权铰接式越野起重机底盘是由李劼人;徐莉;徐青山;单心泽设计研发完成，并于2019-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本铰接式越野起重机底盘在说明书摘要公布了：本发明给出了一种铰接式越野起重机底盘，包括车架、液压悬架机构和若干车桥，若干车桥通过液压悬架机构安装在车架上，车轮安装在车桥上；车架包括前车架和主车架，前车架与主车架之间通过第一转轴铰接，若干车桥包括前车桥和主车桥，液压悬架机构至少包括前侧液压悬架和主动液压悬架，前车桥通过前侧液压悬架安装在前车架上，前车桥两侧安装有车轮，前车桥上安装有角度传感器，主车桥通过主动液压悬架安装在主车架，所述主车桥两侧也安装有车轮。铰接式的车架和主动液压悬架让起重机行驶时起重臂和负载始终保持水平姿态，且铰接式车架可将主要重量布置在起重机的主车架上，并通过主动液压悬架保证主车架水平姿态，减小起重机运动惯量和纵向冲击。

本发明授权铰接式越野起重机底盘在权利要求书中公布了：1.一种铰接式越野起重机底盘，包括车架、液压悬架机构和若干车桥，若干车桥通过液压悬架机构安装在车架上，车轮安装在车桥上； 其特征为： 所述车架至少包括前车架和主车架，前车架与主车架之间通过第一转轴铰接，第一转轴的转动轴线与车辆行进方向一致，若干车桥至少包括前车桥和主车桥，液压悬架机构至少包括前侧液压悬架和主动液压悬架，所述前车桥通过前侧液压悬架安装在前车架上，所述前车桥两侧安装有车轮，前车桥上安装有角度传感器，所述主车桥通过主动液压悬架安装在主车架，所述主车桥两侧也安装有车轮； 主动液压悬架的控制器收集车速信号、前车架的旋转角度信号和前侧液压悬架的悬挂油缸伸出量信号，对应控制主动液压悬架的悬挂油缸伸出量，使主车架在保持水平状态； 所述的车架还包括后车架，后车架与主车架之间通过第二转轴铰接，第二转轴的转动轴线也与车辆行进方向一致，液压悬架机构还包括后侧液压悬架，若干车桥还包括后车桥，后车桥通过后侧液压悬架安装在后车架，后车桥两侧也安装有车轮； 还包括限位机构，限位机构包括限位油缸，限位油缸的缸体固定在前车架上，限位油缸处于第一转轴的旁侧，限位油缸的活塞杆向第一转轴方向伸出，第一转轴一端伸入主车架且与主车架固定连接，第一转轴另一端伸入前车架且与前车架之间通过轴承配合，第一转轴侧壁开有与限位油缸活塞杆端部配合的限位槽，限位油缸活塞杆与第一转轴的限位槽配合时，主车架在保持水平状态； 第一转轴的限位槽为两段阶梯槽，限位槽包括第一阶梯槽口和第二阶梯槽口，第一阶梯槽口靠近第一转轴的中心线位置，第一阶梯槽口内部轮廓只能容纳限位油缸的活塞杆，第二阶梯槽口连通第一阶梯槽口和外部，第二阶梯槽口的截面形状为扇形。

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