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龙图腾网恭喜安徽工程大学申请的专利一种自动装卸货物的AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110921579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911070554.8，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种自动装卸货物的AGV小车是由刘有余;吕宣宣;刘甜甜;唐龙;肖翠;叶朔朔设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装卸货物的AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动；该AGV小车实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。

本发明授权一种自动装卸货物的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，其特征在于，所述承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动，货物装载时，先由货叉将货物叉取，第二电机启动后通过链轮传动带动水平转轴转动，货叉向上翻起，使货物落在斜坡的货物传送带上；货物传送带将货物向上朝承载平台运输；与此同时，启动第一电机，旋转挡板开始旋转，辅助将货物拨到承载平台上；启动货物运输带再将货物运输到承载平台里侧。

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