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龙图腾网恭喜深圳市智绘科技有限公司申请的专利机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411279813.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质是由张亮;熊伟成设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人所在区域的区域图以及三维点云数据；整合所述三维点云数据每一列中距离所述机器人位置最远的点的二维坐标数据，得到二维点集；基于所述二维点集与所述区域图进行匹配，得到多个备选位姿数据；基于预定函数确定所述备选位姿数据的评分；所述评分表征所述备选位姿数据与所述区域图的匹配度；确定所述评分最高的备选位姿数据为所述机器人的当前位姿数据。如此，对三维点云数据进行降维且仅选取每一列最远点，可以极大地降低数据运算量，且基于匹配初筛的备选位姿进行进一步评分，可以在得到准确位姿的基础上进一步减少运算量，提高定位效率。

本发明授权机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括：获取机器人所在区域的区域图以及三维点云数据，包括：获取机器人当前环境的第一气压信息；将所述第一气压信息与基站的第二气压信息进行比对，确定所述机器人的海拔信息；基于所述海拔信息确定所述机器人所在区域；在预定数据库中获取所述区域对应的区域图；所述区域图为多边形结构，所述区域图包含的多条边表示区域的边界或通道；整合所述三维点云数据每一列中距离所述机器人位置最远的点的二维坐标数据，得到二维点集；基于所述二维点集中每个点与所述区域图进行匹配，得到多个备选位姿数据，包括：确定与所述二维点集中每个点所在射线相交的所述区域图的边界；确定所述每个点到所述边界间的距离值；基于所述距离值确定多个备选位姿数据；基于预定函数确定所述备选位姿数据的评分；所述评分表征所述备选位姿数据与所述区域图的匹配度；确定所述评分最高的备选位姿数据为所述机器人的当前位姿数据。

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