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龙图腾网恭喜摩力方科技(北京)有限公司申请的专利基于机器视觉自动跟踪定位的充电场所火灾火源点的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290084.7，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于机器视觉自动跟踪定位的充电场所火灾火源点的识别方法是由王敬波设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉自动跟踪定位的充电场所火灾火源点的识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉自动跟踪定位的充电场所火灾火源点的识别方法，涉及消防装备技术领域，同步获取目标区域热成像图像和可见光图像并进行预处理，通过阈值分割定位可疑区域，分别对热成像图像和可见光图像的可疑区域进行特征提取获得火焰热特征和火焰色特征；通过对火焰色特征进行分析得到火焰视觉识别系数；通过对火焰热特征进行数学分析得到边缘温度系数和内部温度系数；通过对火焰视觉识别系数、边缘温度系数和内部温度系数进行数学分析得到火源识别系数，通过将火源识别系数与预设阈值比较的方式识别火源。

本发明授权基于机器视觉自动跟踪定位的充电场所火灾火源点的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉自动跟踪定位的充电场所火灾火源点的识别方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1：同步获取目标区域热成像图像和可见光图像，将可见光图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间得到颜色识别图像，将热成像图像进行灰度化处理得到温度识别图像，将温度识别图像和颜色识别图像每个像素点位置进行一一映射；步骤2：使用最大类间方差法将温度识别图像划分为高温部分和常温部分，提取颜色识别图像对应高温部分的区域得到高温色图像，对高温色图像进行颜色阈值处理，将高温色图像分为火焰色部分和其他色部分，提取火焰色部分为火焰色图像，提取温度识别图像对应火焰色部分的区域获得火焰热图像；步骤3：分别对每一块火焰色部分和火焰热部分进行特征提取得到火焰色特征数据和火焰热特征数据，通过对火焰色特征数据进行分析得到火焰视觉识别系数；通过对火焰热特征数据进行数学分析得到边缘温度系数和内部温度系数；步骤4：通过对火焰视觉识别系数、边缘温度系数和内部温度系数进行数学分析得到火源识别系数，将火源识别系数与预设的火源识别阈值进行比较，将大于火源识别阈值的区域识别为火源区域，将小于等于火源识别阈值的区域识别为非火源区域；生成火焰视觉识别系数所依据的具体逻辑为：对火焰色特征进行数学分析生成火焰视觉识别系数，所述火焰色特征包括内部平均饱和度、内部饱和度方差和边缘圆形度；生成火焰视觉识别系数所依据的具体公式为： 其中，PS为火焰视觉识别系数，为内部平均饱和度，σB为内部饱和度方差，Y为边缘圆形度；生成边缘温度系数和内部温度系数所依据的具体逻辑为：对火焰热特征数据进行数学分析得到边缘温度系数和内部温度系数，所述火焰热特征包括边缘温度梯度方差、边缘平均温度梯度、边缘最小温度梯度、内部温度方差、内部平均温度和内部最大温度梯度；生成边缘温度系数所依据的具体公式为： 其中，Te为边缘温度系数，σe为边缘温度梯度方差，Te为边缘平均温度梯度，Tmin为边缘最小温度梯度；生成内部温度系数所依据的具体公式为： 其中，Tn为内部温度系数，σn为内部温度方差，Tn为内部平均温度，Tmax为内部最大温度梯度；生成火源识别系数所依据的具体逻辑为：通过对火焰视觉识别系数、边缘温度系数和内部温度系数进行数学分析生成火源识别系数；生成火源识别系数所依据的具体公式为： 其中，Ev为火源识别系数，PS为火焰视觉识别系数，Te为边缘温度系数，Tn为内部温度系数。

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