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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118901384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325246.6，技术领域涉及：A01D43/12；该发明授权一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法是由李耀明;姬魁洲;王晗昊;刘延彬;程军辉设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法，包括垄间除草装置、行间除草装置和垄间翻土混合装置，所述垄间除草装置和垄间翻土混合装置分别安装在底盘组件上；所述行间除草装置安装垄间翻土混合装置上；所述垄间除草装置包括若干垄间切割单元和垄间调节装置；所述行间除草装置位于垄间除草装置后方，所述行间除草装置包括滑动机构、行间切割单元和行间调节装置，所述行间切割单元通过滑动机构可移动安装在底盘组件上，所述行间切割单元用于行间切割除草；所述垄间翻土混合装置位于行间除草装置的后方。本发明可以实现再生稻种植地杂草的高效清除且不会损伤再生稻稻茬。

本发明授权一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置，其特征在于，包括垄间除草装置1、行间除草装置2和垄间翻土混合装置3，所述垄间除草装置1和垄间翻土混合装置3分别安装在底盘组件4上；所述行间除草装置2安装垄间翻土混合装置3上；所述垄间除草装置1包括若干垄间切割单元和垄间调节装置，所述垄间切割单元用于垄间切割除草，所述垄间调节装置用于改变垄间切割装置的切割高度；所述行间除草装置2位于垄间除草装置1后方，所述行间除草装置2包括滑动机构、行间切割单元和行间调节装置，所述行间切割单元通过滑动机构可移动安装在底盘组件4上，所述行间切割单元用于行间切割除草，所述行间调节装置用于改变相邻行间切割单元的间距；所述垄间翻土混合装置3位于行间除草装置2的后方，用于将垄间切割的杂草与垄间土壤混合；所述行间除草装置2包括行间除草单元、行间横向调距液压缸204、液压缸滑动连接支架205、带滑槽的滑块206、固定滑槽块207、滑槽块支撑架208、滑动液压缸209和支撑架210，所述固定滑槽块207通过滑槽块支撑架208安装在垄间翻土混合装置3上，所述固定滑槽块207内安装可滑动的带滑槽的滑块206，所述滑动液压缸209通过支撑架210安装在固定滑槽块207上，所述滑动液压缸209的拉伸杆与固定滑槽块207连接，用于使带滑槽的滑块206移动；所述带滑槽的滑块206的滑槽内均布若干液压缸滑动连接支架205，每个液压缸滑动连接支架205连接行间横向调距液压缸204，所述间横向调距液压缸204的拉伸杆一端与相邻的所述间横向调距液压缸204连接；每个所述行间横向调距液压缸204的拉伸杆上安装行间除草单元，用于行间除草。

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