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龙图腾网恭喜广州中远海运船舶技术工程有限公司;广州远海汽车船运输有限公司申请的专利基于部位协同的车辆缺陷综合检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118898050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397082.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于部位协同的车辆缺陷综合检测方法及系统是由朱桂华;翟力军;李雨;韦冬娜;黄世武;朱玉锋;孙浩;张玉龙;张卓雁;林樟;肖铭;王淼;杨光凯设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于部位协同的车辆缺陷综合检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于部位协同的车辆缺陷综合检测方法及系统，属于检测领域；解决了车辆检测效率低的问题；具体如下：步骤S1：获取车辆的侧面图片、行车记录和司机年龄；步骤S2：标记并提取侧面图片，得到缺陷图片集；根据缺陷图片集计算车辆不同面的加权缺陷深度；步骤S3：获取缺陷数据集；根据行车记录和缺陷数据集，构建缺陷与路段以及速度的关系方程1和关系方程2；根据司机年龄和缺陷数据集，分析并构建缺陷与司机年龄的关系方程3；汇总关系方程1至3，作为车辆缺陷的概率发生方程；步骤S4：更新概率发生方程；本发明通过对发生缺陷车辆的相关信息进行获取、分析和处理，检测缺陷，提高缺陷检测的效率。

本发明授权基于部位协同的车辆缺陷综合检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于部位协同的车辆缺陷综合检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：获取车辆的侧面图片、行车记录和司机年龄；步骤S2：获取测试图片集，根据测试图片集构建车辆缺陷识别模型；利用车辆缺陷识别模型，在侧面图片中标记并提取发生缺陷区域的图片，得到缺陷图片集；根据缺陷图片集计算车辆不同面的加权缺陷深度；步骤S3：获取目标地区全部车辆对应的侧面图片、行车记录和司机年龄，得到混合信息；利用车辆缺陷识别模型，提取并统计混合信息中全部车辆对应的不同面缺陷总数和不同面加权缺陷深度，得到缺陷数据集；根据行车记录和缺陷数据集，分析并构建缺陷与路段以及速度的关系方程1和关系方程2；根据司机年龄和缺陷数据集，分析并构建缺陷与司机年龄的关系方程3；汇总关系方程1至3，作为车辆缺陷的概率发生方程；步骤S4：持续获取目标地区的全部车辆的侧面图片、行车记录和司机年龄，更新概率发生方程;所述步骤S2的具体步骤如下：步骤S21：获取测试图片集，根据测试图片集，构建车辆缺陷识别模型；步骤S22：将车辆的侧面图片代入车辆缺陷识别模型中，依次标记并提取车辆A面、B面、C面和D面上发生缺陷的区域图片，得到缺陷图片集；统计车辆A面的区域图片个数，记作pa；统计车辆B面的区域图片个数，记作pb；统计车辆C面的区域图片个数，记作pc；统计车辆D面的区域图片个数，记作pd；pn＝pa＋pb＋pc＋pd；其中，pn表示缺陷图片集中图片的数量；步骤S23：对缺陷图片集中图片进行二值化处理，获取每个缺陷图片的灰度值；步骤S24：重复对第1张区域图片进行二值化处理的相同步骤，对第2至第pn张图片进行二值化处理，得到待分析图片2～待分析图片pn；步骤S25：定义根据缺陷图片的灰度以及缺陷宽度计算缺陷深度的计算式1～6；步骤S26：获取每个待分析图片的灰度值和每个缺陷的宽度，根据步骤S25定义的计算式1～6，计算车辆每个面每个缺陷的深度，得到：车辆A面每个缺陷的深度，记作h（A）1、h（A）2～h（A）pa；其中，h（A）1表示车辆A面第1个缺陷的深度；h（A）2表示车辆A面第2个缺陷的深度；以此类推，h（A）pa表示车辆A面第pa个缺陷的深度；车辆B面每个缺陷的深度，记作h（B）1、h（B）2～h（B）pb；其中，h（B）1表示车辆B面第1个缺陷的深度；h（B）2表示车辆B面第2个缺陷的深度；以此类推，h（B）pb表示车辆B面第pb个缺陷的深度；车辆C面每个缺陷的深度，记作h（C）1、h（C）2～h（C）pc；其中，h（C）1表示车辆C面第1个缺陷的深度；h（C）2表示车辆C面第2个缺陷的深度；以此类推，h（C）pc表示车辆C面第pc个缺陷的深度；车辆D面每个缺陷的深度，记作h（D）1、h（D）2～h（D）pd；其中，h（D）1表示车辆A面第1个缺陷的深度；h（D）2表示车辆A面第2个缺陷的深度；以此类推，h（D）pd表示车辆D面第pd个缺陷的深度；步骤S27：提取车辆每个面缺陷深度的最大值、最小值和众数，得到：车辆A面，缺陷深度的最大值记作ha（A），最小值记作hb（A），众数记作hc（A）；车辆B面，缺陷深度的最大值记作ha（B），最小值记作hb（B），众数记作hc（B）；车辆C面，缺陷深度的最大值记作ha（C），最小值记作hb（C），众数记作hc（C）；车辆D面，缺陷深度的最大值记作ha（D），最小值记作hb（D），众数记作hc（D）；步骤S28：计算车辆每个面的加权缺陷深度，进入步骤S3；所述步骤S25的具体步骤如下：步骤S251：设凹陷深度为h，凹陷宽度为l；入射光线的入射角为角θ；计算式1：角θ＝arccos[（2×h）l]；步骤S252：设入射角的余角为角a；计算式2：角a＝90o－角θ；设反射光线对角为角b；计算式3：角b＝180o－2×角θ；设（角a＋角b）的补角为角c；计算式4：角c＝180o－2×（角a＋角b）；步骤S253：设角c的余角为角d；计算式5：角d＝90o－角c；设出射光线相对入射光线的偏移角为角e；由三角形定律和平行线定义可知，计算式6：角d＋角e＝角θ；步骤S254：设入射光线的灰度值为HHi；设出射光线的灰度值为HHo；计算灰度值的衰减系数，记作do；do＝HHoHHi；计算角e的角度，角e＝arccos（do）；将角e和凹陷宽度依次反向代入计算式6～1中，利用角度变化关系和三角函数，得到凹陷深度；所述步骤S28的具体步骤如下：步骤S281：计算车辆A面的加权缺陷深度；定义关系式21：lim（h（A）iha（A））→1；定义关系式22：lim（h（A）ihb（A））→1；定义关系式23：lim（h（A）ihc（A））→1；其中，i为正数，i的取值范围为1～pa；h（A）i表示车辆A面中第i个缺陷的深度；步骤S282：将h（A）1～h（A）pa代入关系式21至23中，统计满足关系式21的个数记作a1，统计满足关系式22的个数记作a2，统计满足关系式23的个数记作a3；计算h（A）1～h（A）pa的平均值，记作ah（A）；步骤S283：计算车辆A面的加权缺陷深度，记作Qh（A）；Qh（A）的计算式如下： ；步骤S284：重复计算车辆A面加权缺陷深度的相同步骤，计算车辆B面、C面和D面的加权缺陷深度。

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