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龙图腾网恭喜珠海驰铭精密电路有限公司申请的专利一种废旧线路板元器件识别和回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513783.3，技术领域涉及：G06Q10/30；该发明授权一种废旧线路板元器件识别和回收方法及装置是由周松柏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废旧线路板元器件识别和回收方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种废旧线路板元器件识别和回收方法及装置，属于线路板回收领域，其中方法包括：S100、通过传送模块将待回收线路板传送至预定位置，通过摄像模块拍摄待回收线路板图像并发送至后台系统；S200、后台系统对接收的待回收线路板图像进行分析，得到元器件类型和元器件位置；S300、后台系统根据元器件类型和元器件位置确定回收策略，并根据所述回收策略确定加热模块、吸取模块和传送模块的路径规划信息；S400、根据路径规划信息，加热模块移动到待回收线路板的待回收元器件引脚位置处对引脚处的焊锡进行加热融化操作，吸取模块移动至待回收元器件上方对待回收元器件进行吸取回收操作。本发明能够实现废旧线路板元器件的自动识别和回收。

本发明授权一种废旧线路板元器件识别和回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种废旧线路板元器件识别和回收方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、通过传送模块将待回收线路板传送至预定位置，通过摄像模块拍摄待回收线路板图像并发送至后台系统；S200、后台系统对接收的待回收线路板图像进行分析，得到元器件类型和元器件位置；S300、后台系统根据元器件类型和元器件位置确定回收策略，并根据所述回收策略确定加热模块、吸取模块和传送模块的路径规划信息；所述加热模块包括：第一加热模块，用于根据路径规划信息移动至待回收元器件引脚位置下方对引脚处的焊锡进行加热融化操作；第二加热模块，包括摄像组件和焊锡笔，用于根据路径规划信息移动至待回收元器件位置上方，通过摄像组件获取图像并识别焊点，通过焊锡笔对所述焊点的焊锡进行融化；所述回收策略包括根据第一类元器件的位置生成第一加热模块的路径规划信息，根据第二类元器件的位置生成第二加热模块的路径规划信息；所述第一类元器件的耐热温度高于焊锡熔点，所述第二类元器件的耐热温度小于或等于所述焊锡熔点；S400、根据所述路径规划信息，加热模块移动到待回收线路板的待回收元器件引脚位置处对引脚处的焊锡进行加热融化操作，吸取模块移动至所述待回收元器件上方对待回收元器件进行吸取回收操作；所述步骤S200包括：S210、将所述待回收线路板图像输入YOLO目标识别模型，得到若干预测框和对应的元器件类型，根据所述预测框得到元器件位置；S220、对待回收线路板图像进行灰度值转换并将所述预测框内像素灰度值置为图像中的线路板底色对应的灰度值，并进行对比度增强处理，得到预处理后的图像；S230、基于中值滤波算法对所述预处理后的图像进行去噪处理，得到去噪处理后的图像；S240、基于自适应阈值分割算法对所述去噪处理后的图像进行阈值分割，得到分割后的图像；S250、将所述分割后的图像进行孔洞填充，并进行目标标记，计算目标像素数；S260、若所述目标像素数超过阈值，则基于缺陷识别模型进行目标识别，输出缺陷类型；线路板缺陷类型包括板面划痕和板面污渍；所述缺陷识别模型为基于缺陷线路板图像训练得到的缺陷识别模型。

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