买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市奇航疆域技术有限公司申请的专利一种机器人重定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528050.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人重定位方法、装置、设备及介质是由宋航宇;李洋设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人重定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人重定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人在当前时刻的测量位姿数据，确定当前所处的导航任务阶段是否为停靠阶段；在当前所处的导航任务阶段不为停靠阶段的情况下，基于第一预设标识的实际标识图像和第一预设标识在场景坐标系下的位姿数据确定机器人在场景坐标系下的第一实际位姿数据；基于测量位姿数据和第一实际位姿数据计算机器人的测量定位结果与实际定位结果的差异程度；基于第一实际位姿数据对机器人的状态信息进行更新，以完成对机器人的重定位。通过本技术方案，可以达到对机器人进行重定位的目的，提高了机器人定位结果的准确性，进而确保机器人准确执行导航任务。

本发明授权一种机器人重定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人重定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人在当前时刻的测量位姿数据，基于所述测量位姿数据确定所述机器人当前所处的导航任务阶段是否为停靠阶段；在所述机器人当前所处的导航任务阶段不为停靠阶段的情况下，获取第一预设标识的实际标识图像，基于所述实际标识图像和预先存储的所述第一预设标识在场景坐标系下的位姿数据确定所述机器人在所述场景坐标系下的第一实际位姿数据；基于所述测量位姿数据和所述第一实际位姿数据计算所述机器人的第一测量定位结果与第一实际定位结果之间的第一差异程度；识别所述第一差异程度是否大于第一预设程度阈值，在所述第一差异程度大于所述第一预设程度阈值的情况下，基于所述第一实际位姿数据对所述机器人的状态信息进行更新，以完成对所述机器人的重定位；在所述机器人当前所处的导航任务阶段为停靠阶段的情况下，获取第二预设标识的当前标识图像，基于所述当前标识图像调整所述机器人的角速度和或线速度直至所述当前标识图像符合历史标识图像，并读取预先存储的所述机器人在所述场景坐标系下的第二实际位姿数据；基于所述测量位姿数据和所述第二实际位姿数据计算所述机器人的第二测量定位结果与第二实际定位结果之间的第二差异程度；识别所述第二差异程度是否大于第二预设程度阈值，在所述第二差异程度大于所述第二预设程度阈值的情况下，基于所述第二实际位姿数据对所述机器人的状态信息进行更新，以完成对所述机器人的重定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市奇航疆域技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1105B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。