买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南昌大学第二附属医院;江西省形志智能科技有限公司申请的专利一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411562581.8，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器是由罗军;陈翔;邓贤设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器在说明书摘要公布了：本发明提供一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器，包括穿戴于患者腰部的腰部护具、绑扎于患者膝盖处的膝部护具、套接于患者脚踝处的踝部护具、用于采集患者小腿肌肉处肌电信号的肌电传感器及用于采集患者膝盖弯曲角度的角度传感器，腰部护具通过第一连接件与膝部护具活动连接，膝部护具通过第二连接件与踝部护具活动连接，腰部护具的内侧设有第一电刺激模块，膝部护具的内侧设有第二电刺激模块，肌电传感器通过信号传输线与第一电刺激模块和第二电刺激模块电连接，第一电刺激模块和第二电刺激模块中设有肌电信号采集单元、肌电信号优化单元及肌电信号分类单元，本发明可以降低误触电刺激开关的概率，并帮助患者在行走时稳定上半身，改善体态。

本发明授权一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器在权利要求书中公布了：1.一种中风患者用髋膝踝康复外骨骼智能机器，其特征在于，包括穿戴于患者腰部的腰部护具、绑扎于患者膝盖处的膝部护具、套接于患者脚踝处的踝部护具、用于采集患者小腿肌肉处肌电信号的肌电传感器及用于采集患者膝盖弯曲角度的角度传感器，所述腰部护具通过第一连接件与所述膝部护具活动连接，所述膝部护具通过第二连接件与所述踝部护具活动连接，所述腰部护具的内侧设有第一电刺激模块，所述膝部护具的内侧设有第二电刺激模块，所述肌电传感器通过信号传输线与所述第一电刺激模块和所述第二电刺激模块电性连接，所述第一电刺激模块和所述第二电刺激模块中设有肌电信号采集单元、肌电信号优化单元及肌电信号分类单元；所述肌电信号采集单元用于：通过所述肌电传感器采集患者小腿处的初始肌电信号；对所述初始肌电信号进行滤波处理以消除高频信号干扰和工频信号干扰，以得到第一次筛选后肌电信号；采用能量特征方法对所述第一次筛选后肌电信号进行目的性筛选评估，得到体现患者真实目的的第二次筛选后肌电信号；通过泛型渠道决策方法，对同一时刻的所有所述第二次筛选后肌电信号进行信号活跃度判定，得到第三次筛选后肌电信号，以提高当前时刻滑动窗口的数据信息质量；所述采用能量特征方法对所述第一次筛选后肌电信号进行目的性筛选评估，得到体现患者真实目的的第二次筛选后肌电信号的具体步骤包括：设置滑动窗口，通过能量算子提升所述滑动窗口内的第一次筛选后肌电信号的信噪比，以得到放大信噪比后肌电信号，公式如下： ；其中，k表示所述第一次筛选后肌电信号的帧数，表示第k帧的放大信噪比后肌电信号，x为所述第一次筛选后肌电信号各帧的幅值；获取所述放大信噪比后肌电信号在一时段的区间能量、以及该时段所述放大信噪比后肌电信号的第一帧信号在所述滑动窗口中的绝对值均值，并设置底数为十的对数，通过对数能量信号表征公式，优化所述放大信噪比后肌电信号，公式如下： ； ；其中，Ek为所述区间能量，c为所述绝对值均值，SE为一帧的对数能量，N为所述滑动窗口的长度；将每一帧的所述对数能量绘制出对数能量特征图，过滤掉低于预设阈值的所述对数能量，进而得到第二次筛选后肌电信号；所述通过泛型渠道决策方法，对同一时刻的所有所述第二次筛选后肌电信号进行信号活跃度判定，得到第三次筛选后肌电信号，以提高当前时刻滑动窗口的数据信息质量的具体步骤包括：基于所述第二次筛选后肌电信号，获取影响所述第二次筛选后肌电信号准确度的影响参数；其中，所述影响参数包括但不限于标准差、样本熵及过零率；将一个时刻内所述第二次筛选后肌电信号中的第一帧标记为静默段，并根据所述影响参数构建相关系数公式，以得到其余帧相对于第一帧的相关系数； ； ； ； ； ； ； ；其中，discover表示两个向量之间的函数距离，dr表示两个向量之间的相关性，X和Y分别表示两种特征向量，f1、f2、f3分别表示标准差的特征函数、样本熵的特征函数及过零率的特征函数，k’表示所述第二次筛选后肌电信号的帧数，xi、xj、xl、yi、yj、yl均表示各个特征函数上的点；将相关系数小于预设相关度阈值的帧标记为活跃段，以得到第三次筛选后肌电信号；所述肌电信号优化单元用于：对所述第三次筛选后肌电信号进行向量化，以得到向量化肌电信号；根据预设的行动场景，对所述向量化肌电信号进行权重分配，以满足患者的真实行动意愿；基于均值规则对权重分配后的所述向量化肌电信号进行位置更新迭代，以得到最优解向量化肌电信号；对所述最优解向量化肌电信号进行局部排查，排除陷入局部最优解的所述最优解向量化肌电信号，以得到比对用向量化肌电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第二附属医院;江西省形志智能科技有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市东湖区民德路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。