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龙图腾网恭喜北京路凯智行科技有限公司申请的专利融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587209.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备是由谢意;那崇宁;蒋先尧;刘志勇;黄加勇设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标道路的洒水信息、天气信息及道路信息；根据所述洒水信息，计算所述目标道路的洒水量湿滑指数；根据所述天气信息，计算所述目标道路的温湿度湿滑指数；根据所述道路信息，计算所述目标道路的摩擦力湿滑指数；结合所述洒水量湿滑指数、所述温湿度湿滑指数及所述摩擦力湿滑指数，计算所述目标道路的目标湿滑指数；根据所述目标湿滑指数，生成并发送控制指令至自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述控制指令调整行驶策略。本申请具有的技术效果是：准确评估道路湿滑情况，使自动驾驶车辆准确做出适当的驾驶决策。

本发明授权融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标道路的洒水信息、天气信息及道路信息；根据所述洒水信息，计算所述目标道路的洒水量湿滑指数；所述洒水信息包括洒水时刻、洒水量及洒水区域，所述根据所述洒水信息，计算所述目标道路的洒水量湿滑指数，包括：计算洒水时刻和当前时刻的差值，得到洒水时长；将所述洒水时长、所述洒水量及所述洒水区域代入第一计算公式，计算所述目标道路的洒水量湿滑指数；其中，所述第一计算公式为： 式中，S为洒水量湿滑指数，k1和k2为权重系数，α和β为调整参数，ΔT为所述洒水时长，V为所述洒水量，A为所述洒水区域，At为所述目标道路的总面积；根据所述天气信息，计算所述目标道路的温湿度湿滑指数；根据所述道路信息，计算所述目标道路的摩擦力湿滑指数；结合所述洒水量湿滑指数、所述温湿度湿滑指数及所述摩擦力湿滑指数，计算所述目标道路的目标湿滑指数；根据所述目标湿滑指数，生成并发送控制指令至自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述控制指令调整行驶策略。

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