买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜沈阳粼动仿生科技有限公司申请的专利一种仿生袋鼠跳跃特种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615592.8，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿生袋鼠跳跃特种机器人是由郝天成;储逸尘;戴子超;贾权宝;王意达;王雅慧设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生袋鼠跳跃特种机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种仿生袋鼠跳跃特种机器人，包括机身，所述机身的顶部前侧设置有袋鼠头颈；所述机身底部前侧设置有独立迈步的袋鼠迈步前肢，所述机身的两侧转动设置有贯穿机身的袋鼠弹跳后腿，两个所述袋鼠弹跳后腿之间通过设置在机身顶部的后腿分合调节机构连接，所述袋鼠弹跳后腿的底部转动设置有袋鼠足脚。该仿生袋鼠跳跃特种机器人，使得后腿关节电机位于袋鼠弹跳后腿的腿部关节中央，避免跳跃过程中扭矩过大导致电机受损。在机器人运动过程中，机器人跳跃腾空后，机器人袋鼠弹跳后腿张开，提高本体最低点位置。由于腿部张开，机器人本体投影面积增大，确保机器人在落地过程中可稳定落地。

本发明授权一种仿生袋鼠跳跃特种机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生袋鼠跳跃特种机器人，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）的顶部前侧设置有袋鼠头颈（2）；所述机身（1）底部前侧设置有独立迈步的袋鼠迈步前肢（3），所述袋鼠迈步前肢（3）底部设置有前支撑轮（31）；所述机身（1）的两侧转动设置有贯穿机身（1）的袋鼠弹跳后腿（4），两个所述袋鼠弹跳后腿（4）之间通过设置在机身（1）顶部的后腿分合调节机构（7）连接，所述袋鼠弹跳后腿（4）的底部转动设置有袋鼠足脚（5），所述袋鼠足脚（5）的中部设置有主动轮（51）；所述机身（1）的底部后侧设置有袋鼠后尾（6），所述袋鼠后尾（6）末端设置有后支撑轮（61）；所述袋鼠弹跳后腿（4）包括后腿关节电机（41），所述后腿关节电机（41）的输出端设置有十字关节（42），所述十字关节（42）的左右两端分别转动连接有第一后腿杆（43）和第四后腿杆（47），所述第四后腿杆（47）上并排转动连接有第二后腿杆（44）和第三后腿杆（45），所述第二后腿杆（44）和第三后腿杆（45）交叉与袋鼠足脚（5）转动连接，所述第一后腿杆（43）与第三后腿杆（45）转动连接，所述十字关节（42）底部一端转动连接有后腿驱动件（46），所述后腿驱动件（46）的移动端与袋鼠足脚（5）转动连接；所述后腿分合调节机构（7）包括固定在机身（1）顶部的舵机（72），所述舵机（72）的输出端设置有第二摇臂（71），所述第二摇臂（71）的两端均转动设置有牵引杆（76），所述牵引杆（76）远离第二摇臂（71）的一端同轴上转动连接限位滑板（74）和滑轨连接头（77），所述限位滑板（74）的一侧滑动连接有固定在机身（1）上的限位轨道（73），所述滑轨连接头（77）内滑动连接有后腿滑轨（75），所述后腿滑轨（75）通过框架（710）与机身（1）转动连接，且后腿滑轨（75）与袋鼠弹跳后腿（4）滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳粼动仿生科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市和平区三好街84-8号一楼CG-06；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。