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龙图腾网恭喜常州奥比利智能科技有限公司申请的专利应用于AGV远程控制中断的导航通讯方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912309.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权应用于AGV远程控制中断的导航通讯方法及系统是由高慎远;刘茜;陆晓青;高峰;李鑫设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于AGV远程控制中断的导航通讯方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV导航通讯的技术领域，特别是涉及一种应用于AGV远程控制中断的导航通讯方法及系统，其所述方法应用于当AGV小车远程控制中心发生故障中断控制后的本地控制，其特征在于，所述方法包括：响应于AGV小车检测到与远程控制中心的通信质量下降至预设质量水平时，生成本地导航激活请求信息，并发送至预先载入场景地图的本地通讯节点；所述本地通讯节点接收本地导航激活请求信息并进行解析提取关键参数，获得AGV行为特征集；所述AGV行为特征集包括AGV小车的身份认证编号、目的地坐标以及实时位置坐标；有效避免路径冲突，减少AGV小车之间的碰撞风险，提高系统的安全性和稳定性。

本发明授权应用于AGV远程控制中断的导航通讯方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于AGV远程控制中断的导航通讯方法，所述方法应用于当AGV小车远程控制中心发生故障中断控制后的本地控制，其特征在于，所述方法包括：响应于AGV小车检测到与远程控制中心的通信质量下降至预设质量水平时，生成本地导航激活请求信息，并发送至预先载入场景地图的本地通讯节点；所述本地通讯节点接收本地导航激活请求信息并进行解析提取关键参数，获得AGV行为特征集；基于各个所述AGV行为特征集进行路线规划，获得各个所述AGV小车的导航路线，将至少出现一次路线交叉的AGV小车标记为风险AGV小车，将未出现线路交叉的AGV小车标记为安全AGV小车；针对每辆所述安全AGV小车，基于其对应的导航路线，进行导航控制；针对每辆所述风险AGV小车，获取其所载物料的物料时效特征信息；根据物料时效特征信息对所有所述风险AGV小车进行优先级序列化调整，获得风险导航优先级序列；获取所述本地通讯节点的单次同步控制容量，并基于风险导航优先级序列，确定各个所述风险AGV小车的导航控制批次，根据导航控制批次进行导航控制；所述AGV行为特征集包括AGV小车的身份认证编号、目的地坐标以及实时位置坐标；确定各个所述风险AGV小车的导航控制批次的方法，包括：基于所述单次同步控制容量设定滑动窗口长度，在所述风险导航优先级序列中，率先提取优先级最高且与所述滑动窗口长度相同数量的所述风险AGV小车作为第一导航控制批次；对第一导航控制批次中的所述风险AGV小车进行碰撞风险冲突识别，删除存在碰撞风险且优先级落后的所述风险AGV小车；由未入选所述第一导航控制批次的其余所述风险AGV小车，根据优先级对已在所述第一导航控制批次中删除的所述风险AGV小车进行替补更换，并重新进行碰撞风险冲突识别以及删除过程，直至第一导航控制批次无碰撞风险存在，则确定第一导航控制批次中所述风险AGV小车的身份认证编号；重新对剩余所述风险AGV小车进行优先级序列化调整，并重复所述第一导航控制批次的确认过程，获得第二导航控制批次；重复优先级序列化调整以及导航控制批次确认过程，直至所有所述风险AGV小车均分配有对应的导航控制批次；所述物料时效特征信息包括物料的重要性、交付紧急程度以及交付时间要求。

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