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龙图腾网恭喜陕西理工大学申请的专利一种轮椅上下楼梯的辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110812024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911235305.X，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权一种轮椅上下楼梯的辅助装置是由徐西凡;王燕燕;岳阳;董飞翔;赵彬兵;李更;田豪;王涛;段启文;钟淞设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮椅上下楼梯的辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮椅上下楼梯的辅助装置，属于轮椅辅助器材技术领域，包括伺服机构、气动机构、执行机构和两个齿条；两个齿条沿楼梯坡度方向固定在楼梯上，电动轮椅本体前方的导向轮为与齿条配合的齿轮；伺服机构设置在电动轮椅本体一侧；执行机构的一个推动气缸固定在伺服机构的前端，另一个推动气缸在伺服机构带动下实现前后移动；每个推动气缸的推杆前端均连接一个吸盘；每个推动气缸均通过管路依次连通一个气动机构的二位五通电磁阀，两个二位五通电磁阀及真空发生器均与空气压缩机连通，每个吸盘均通过管路均与一个二位二通电磁阀连通，两个二位二通电磁阀均与真空发生器连通。该装置上下楼梯比较平稳，不易发生侧滑及下滑。

本发明授权一种轮椅上下楼梯的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种轮椅上下楼梯的辅助装置，其特征在于，包括伺服机构、气动机构、执行机构和两个齿条1；两个所述齿条1沿楼梯坡度方向固定在楼梯上，电动轮椅本体2前方的导向轮为与所述齿条1配合的齿轮4；所述伺服机构设置在所述电动轮椅本体2一侧；所述气动机构包括空气压缩机5、真空发生器6、两个二位五通电磁阀13和两个二位二通电磁阀14；所述执行机构包括两个推动气缸7和两个吸盘8，一个所述推动气缸7固定在所述伺服机构的前端，另一个所述推动气缸7在所述伺服机构带动下实现前后移动；每个所述推动气缸7的推杆前端均连接一个所述吸盘8；每个所述推动气缸7均通过管路依次连通一个所述二位五通电磁阀13，两个所述二位五通电磁阀13及所述真空发生器6均与所述空气压缩机5连通，每个所述吸盘8均通过管路均与一个所述二位二通电磁阀14连通，两个所述二位二通电磁阀14均与所述真空发生器6连通；所述伺服机构包括丝杠电机9、丝杠10、丝杠螺母、滑块11和固定块12，所述丝杠电机9通过电机支座固定在所述电动轮椅本体2的一侧壁上，所述丝杠电机9靠近所述电动轮椅本体2的行走轮3，所述固定块12设置在所述所述丝杠电机9的前方并与所述电动轮椅本体2的一侧壁固定连接，所述丝杠10一端与所述丝杠电机9的输出轴固定连接，另一端与所述固定块12转动连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠10上并与所述丝杠10螺纹连接，所述滑块11固定在所述丝杠螺母上，两个所述推动气缸7分别固定在所述滑块11和固定块12上。

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