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龙图腾网恭喜广西玉柴装备科技有限公司申请的专利一种农垦机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112154739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011153447.4，技术领域涉及：A01C5/04；该发明授权一种农垦机器人是由王昌耀;莫有瑜;程金国;李春辉;杨庆龙;郑进锋;方浩;李泽;林颂明设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农垦机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农垦机器人，属于农业机器设备领域，解决传统山地园林种植劳动强度大、效率低的问题。该机器人包括挖掘机，所述挖掘机的底盘车架四个角处均设有三角履带轮，所述的底盘车架上设有驱动三角履带轮上下位移的第一驱动组件，所述的第一驱动组件上设有驱动三角履带轮前后摆动的第二驱动组件；所述的挖掘机上还集成设置有施肥组件和喷药组件。本发明的农垦机器人，集开挖、放料、覆土、施肥等功能于一体，提高在山地园林种植的效率和降低劳动强度。

本发明授权一种农垦机器人在权利要求书中公布了：1.一种农垦机器人，包括挖掘机1，其特征在于，所述挖掘机1的底盘车架2四个角处均设有三角履带轮3，所述的底盘车架2上设有驱动三角履带轮3上下位移的第一驱动组件，所述的第一驱动组件上设有驱动三角履带轮3前后摆动的第二驱动组件；所述的挖掘机1上还集成设置有施肥组件和喷药组件，所述的第一驱动组件包括摇杆支腿4和液压油缸5，所述摇杆支腿4的一端与底盘车架2铰接，所述的三角履带轮3转动安装在摇杆支腿4的另一端，所述的液压油缸5位于摇杆支腿4的上方，且所述液压油缸5的一端与底盘车架2铰接，另一端与摇杆支腿4铰接，所述的第二驱动组件包括液压马达6，所述的液压马达6安装在摇杆支腿4的一侧，且所述液压马达6的输出端贯穿摇杆支腿4延伸至其另一侧并与三角履带轮3连接，所述的喷药组件包括药液箱14、输液软管15和抽液泵16，所述的药液箱14安装在挖掘机1一侧的底盘车架2上，所述输液软管15的一端与药液箱14连接，另一端安装在挖掘机1的小臂12上，所述的抽液泵16安装在底盘车架2上，且所述的抽液泵16与输液软管15连通，所述挖掘机1的小臂12上还设有喷药机17，所述的喷药机17包括筒体171、驱动马达172和风扇叶173，所述的筒体171安装在挖掘机1的小臂12上，所述的驱动马达172安装在筒体171内，所述的风扇叶173与驱动马达172的输出端连接，所述的输液软管15延伸至风扇叶173一侧的筒体171内。

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