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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利高低轨星群链路协同维护系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115642948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091019.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权高低轨星群链路协同维护系统与方法是由李劲东;文铮;罗荣蒸;刘宇鑫;王喻林;王宇飞;幺飞;吕笑慰;倪润立;蔡伟设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高低轨星群链路协同维护系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高低轨星群协同维护系统与方法，能够提高高低轨星群通信链路的鲁棒性，提高其抗节点丢失能力，增强高低轨卫星链路自主维护能力。本发明解决现有遥感卫星集群在天基探测时存在的高低轨卫星交互鲁棒性较低和对地面存在强依赖关系的问题。本发明方法包括高低轨数据交互约定以及链路维护方法。高低轨数据交互约定中，为了在不可靠的链路上维持一定的冗余度，保证高低轨在大多数时间内具备抗节点丢失的自恢复能力，链路维护方法包括链路初始化流程、通信星常规更新方法、备份星更新方法以及通信星异常更新方法链路维护，通过这些具体的方法实现良好的链路维护。

本发明授权高低轨星群链路协同维护系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种高低轨星群链路协同维护系统，其特征在于，包括高轨网络、低轨网络和地面中心；其中高轨网络包含多颗高轨卫星，每颗高轨卫星需要接收一颗低轨通信星的心跳信息；低轨网络包含多颗低轨卫星，其中具备至少一个天线指向高轨卫星，被称为低轨网络接口卫星；在低轨网络接口卫星中，包含低轨通信星和低轨备份星，低轨通信星是当前时刻正在与某颗高轨卫星进行通信的卫星，负责向高轨卫星反馈心跳信息、监督低轨备份星的状态信息，低轨备份星是维持高低轨通信链路冗余度的卫星，负责向高轨卫星发送自身的心跳信息；地面中心是卫星初始状态的指定者，为任意高低轨卫星分配通信链路，负责在星座初始建链和星座链路断开时，为高低轨卫星指定通信链路初始状态；普通低轨星接收地面指定后，成为通信星或备份星；通信星和备份星如果离开高轨星通信范围，变为普通低轨星；高轨卫星切换天线指向后，通信星变为普通低轨星，被指向的备份星成为新通信星；普通低轨星接收了通信星的委派后，成为备份星；高低轨卫星通信链路工作状态包括链路正常状态、链路切换状态以及链路异常状态；具体地，链路正常状态是指高低轨卫星之间通信链路畅通，高低轨卫星可通过链路进行信息交互的稳态；链路切换状态是指高低轨卫星之间通信链路中的节点角色发生变化时，或某些原因导致链路重建时，系统所处的暂态；链路异常状态是指高低轨卫星之间通信链路断开，高低轨卫星之间无法通信的暂态；卫星入网，通信链路初始化后，通信链路处于正常工作状态；在链路切换状态下，经过一系列步骤，链路更新完成后，进入链路正常状态；在链路正常状态下，若通信星、备份星即将离开卫星建链范围，进入链路切换状态；在链路异常状态下，高轨卫星监测到异常后，则发起链路异常切换，进入链路切换状态；若链路异常断开，数据交互异常，则进入链路异常状态。

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