买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱运输车的防吊起方法、装置、起重机及自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115611160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222342.9，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权集装箱运输车的防吊起方法、装置、起重机及自动化系统是由王艳宾;郭非;陈喜迎设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱运输车的防吊起方法、装置、起重机及自动化系统在说明书摘要公布了：本申请提供了集装箱运输车的防吊起方法、装置、起重机及自动化系统，具体实现方案为：对获取到的集装箱运输车的三维点云数据进行分离，确定所述集装箱运输车的目标区域的三维点云数据；其中，目标区域包括：集装箱运输车的车板；将目标区域的三维点云数据投影至第一方向，得到第一点云数据统计图；其中，第一方向垂直于地面；在接收到集装箱的起吊信号之后，根据预设的模板数据与第一点云数据统计图，确定集装箱运输车被吊起。根据本申请的技术方案，能够准确地探测出集装箱运输车是否有被吊起。

本发明授权集装箱运输车的防吊起方法、装置、起重机及自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱运输车的防吊起方法，其特征在于，包括：对获取到的集装箱运输车的三维点云数据进行分离，确定所述集装箱运输车的目标区域的三维点云数据；其中，所述目标区域包括：所述集装箱运输车的车板；将所述目标区域的三维点云数据投影至第一方向，得到第一点云数据统计图；其中，所述第一方向垂直于地面，所述第一点云数据统计图能够反映所述集装箱运输车的车板的高度；在接收到集装箱的起吊信号之后，根据预设的模板数据与所述第一点云数据统计图，确定所述集装箱运输车被吊起；所述起吊信号用于表示从所述集装箱运输车上吊起集装箱的信号；所述预设的模板数据用于表示所述集装箱运输车的车板的标准高度；所述对获取到的集装箱运输车的三维点云数据进行分离，确定所述集装箱运输车的目标区域的三维点云数据，包括：确定获取到的集装箱运输车的三维点云数据中的集装箱的三维点云数据；利用所述集装箱的三维点云数据，对集装箱运输车的三维点云数据进行筛选，确定所述集装箱运输车的目标区域的三维点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。