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龙图腾网恭喜上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司申请的专利O型圈安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298125.8，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权O型圈安装装置是由杨宇;李英俊;姜涛设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本O型圈安装装置在说明书摘要公布了：本发明属于O型圈装配技术领域，公开了O型圈安装装置。该O型圈安装装置包括支架、工件抓取机构和O型圈抓取机构，支架设有盛料组件，盛料组件上放置若干个O型圈；工件抓取机构连接于支架，且设于盛料组件上方，工件抓取机构能夹持并带动工件移动；O型圈抓取机构设于盛料组件上方，且位于工件抓取机构下方，O型圈抓取机构包括旋转组件和用以抓取O型圈的抓取组件，旋转组件一侧连接支架，另一侧连接抓取组件，旋转组件能带动抓取组件在竖直面内转动，将盛料组件上的O型圈旋转至工件正下方，使O型圈套设于工件上。本发明能减少装配过程中水平移动的需要，降低O型圈与工件的对位难度，提高O型圈与工件装配效率及装配质量。

本发明授权O型圈安装装置在权利要求书中公布了：1.O型圈安装装置，其特征在于，包括：支架（1），所述支架（1）上设有盛料组件（11），所述盛料组件（11）上放置有若干个所述O型圈（5）；工件抓取机构（2），连接于所述支架（1）上，且设于所述盛料组件（11）上方，所述工件抓取机构（2）能夹持并带动工件（6）移动；O型圈抓取机构（3），设于所述盛料组件（11）的上方，且位于所述工件抓取机构（2）的下方，所述O型圈抓取机构（3）包括旋转组件（31）和用以抓取所述O型圈（5）的抓取组件（32），所述旋转组件（31）的一侧连接所述支架（1），另一侧连接所述抓取组件（32），所述旋转组件（31）能带动所述抓取组件（32）在竖直面内转动，以使所述抓取组件（32）将所述盛料组件（11）上的所述O型圈（5）旋转移动至所述工件（6）的正下方，并能将所述O型圈（5）套设于所述工件（6）上；所述旋转组件（31）包括旋转气缸（311），所述旋转气缸（311）的固定端连接所述支架（1），所述旋转气缸（311）的活动端连接所述抓取组件（32），以使所述抓取组件（32）能相对于所述支架（1）在竖直面内转动；所述旋转气缸（311）的固定端通过第一升降气缸（312）连接于所述支架（1）上，以带动所述抓取组件（32）沿竖直方向移动；所述抓取组件（32）包括第一夹爪气缸（321）和若干个第一夹爪（322），所述第一夹爪气缸（321）的固定端设于所述旋转气缸（311）的活动端上，所述第一夹爪气缸（321）的活动端连接若干个所述第一夹爪（322），通过若干个所述第一夹爪（322）撑开所述O型圈（5），以能带动所述O型圈（5）移动；所述抓取组件（32）还包括卸料气缸（323）、导向件（324）和卸料件（325），所述卸料气缸（323）的固定端连接于所述旋转气缸（311）的活动端，所述卸料气缸（323）的活动端连接所述导向件（324）的一端，所述导向件（324）的另一端连接所述卸料件（325），所述卸料件（325）套设于所述第一夹爪（322）外周，能使所述O型圈（5）脱离所述第一夹爪（322）；所述抓取组件（32）还包括第一连接件（326）和直线轴承（327），所述第一连接件（326）的一端设有所述卸料气缸（323）且连接于所述旋转气缸（311）的活动端，所述第一连接件（326）的另一端设有导向孔且连接所述第一夹爪气缸（321）的固定端，所述导向孔内套设有所述直线轴承（327），所述导向件（324）穿设于所述直线轴承（327）；所述O型圈安装装置还包括O型圈定位机构（4），所述O型圈定位机构（4）包括滑动组件（41），所述滑动组件（41）包括固定件（411）和滑动件（412），所述固定件（411）设于所述盛料组件（11）靠近所述O型圈抓取机构（3）的一端，以能接取所述盛料组件（11）传送的所述O型圈（5），所述滑动件（412）滑动连接于所述固定件（411）上，所述滑动件（412）能带动所述O型圈（5）移动至所述O型圈抓取机构（3）的正下方。

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