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龙图腾网恭喜中山市科力高自动化设备有限公司申请的专利一种全自动上下料弯管生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309433.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种全自动上下料弯管生产线是由谢伟军;黄伟顺;冯德思;易栗设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动上下料弯管生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动上下料弯管生产线，包括：弯管机；自动上料机构；下料装置，下料装置包括固定下料架、活动下料架和下料控制装置；下料机械手，下料机械手用于将弯管机弯折完毕的工件移送至固定下料架。由于下料装置采用由固定下料架、活动下料架和下料控制装置构成的结构，使得下料机械手能够将弯管机弯折后的工件放置于固定下料架，待固定下料架放置的工件达到极限时，下料控制装置控制工件从固定下料架移动至活动下料架，下料机械手可继续将弯管机弯折后的工件放置于固定下料架，此时用户可更换新的活动下料架或者取走放置于活动下料架的工件，而弯管机则无需要停止作业，进而实现弯管机连续不断作业，大大地提高了弯管机的弯管效率。

本发明授权一种全自动上下料弯管生产线在权利要求书中公布了：1.一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，包括：弯管机（100），所述弯管机（100）用于对管材进行弯折；自动上料机构（200），设置于所述弯管机（100）的一侧，所述自动上料机构（200）用于向所述弯管机（100）供应管材；下料装置，所述下料装置包括固定下料架（310）、活动下料架（320）和下料控制装置（330），所述固定下料架（310）设置于所述弯管机（100）的一侧，所述活动下料架（320）能够移动靠近并承接放置于所述固定下料架（310）的工件，所述下料控制装置（330）设置于所述固定下料架（310）或所述下料控制装置（330）设置于所述固定下料架（310）的一侧，所述下料控制装置（330）用于控制工件是否从所述固定下料架（310）移动至所述活动下料架（320）；下料机械手（400），设置于所述弯管机（100）和所述固定下料架（310）之间，所述下料机械手（400）用于将所述弯管机（100）弯折完毕的工件移送至所述固定下料架（310）；所述固定下料架（310）包括固定下料架主体（311）,所述固定下料架主体（311）设置有倾斜朝下布置的第一悬挂杆（312）；所述活动下料架（320）包括活动下料架主体（321），所述活动下料架主体（321）设置有与所述第一悬挂杆（312）配合承接工件的第二悬挂杆（322），所述第二悬挂杆（322）倾斜向上布置，所述第一悬挂杆（312）下端的水平高度高于或等于所述第二悬挂杆（322）上端的水平高度；所述第一悬挂杆（312）的数量为多根，多根所述第一悬挂杆（312）沿着垂直方向依次间隔均匀地设置于所述固定下料架主体（311）；所述活动下料架主体（321）设置有多根所述第二悬挂杆（322），多根所述第二悬挂杆（322）与多根所述第一悬挂杆（312）一一对应地配合承接工件；所述下料控制装置（330）包括:下料控制装置基座（331），设置于所述固定下料架（310）的一侧；至少一根摆动杆（332），所述摆动杆（332）一端转动安装于所述下料控制装置基座（331），所述摆动杆（332）另一端延伸至所述第一悬挂杆（312）的上方；转动驱动装置（333），设置于所述下料控制装置基座（331），所述转动驱动装置（333）与所述摆动杆（332）传动连接，所述转动驱动装置（333）能够驱动所述摆动杆（332）摆动升起远离或摆动降落靠近所述第一悬挂杆（312）。

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