买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种人流轨迹模拟方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358559.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种人流轨迹模拟方法及装置是由李勇;时鸿志;金德鹏设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人流轨迹模拟方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种人流轨迹模拟方法及装置。该方法包括：获取待分析的视频数据，基于所述视频数据提取出目标时间段内行人的初始轨迹运动状态数据以及对象特征数据；基于所述初始轨迹运动状态数据、对象特征数据和预设的轨迹模拟模型，获得所述轨迹模拟模型生成下一时间段对应的模拟轨迹运动状态数据；其中，所述轨迹模拟模型是基于预设的异构的门控信息传递网络以及样本数据建模训练得到的神经网络模型；基于所述模拟轨迹运动状态数据，输出相应的模拟人流轨迹数据。本发明提供的人流轨迹模拟方法，能够准确、有效的模拟得到人流轨迹数据，有效提高了人流轨迹模拟的效率和鲁棒性。

本发明授权一种人流轨迹模拟方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人流轨迹模拟方法，其特征在于，包括：获取待分析的视频数据，基于所述视频数据提取出目标时间段内行人的初始轨迹运动状态数据以及对象特征数据；基于所述初始轨迹运动状态数据、对象特征数据和预设的轨迹模拟模型，获得所述轨迹模拟模型生成下一时间段对应的模拟轨迹运动状态数据；其中，所述轨迹模拟模型是基于预设的异构的门控信息传递网络以及样本数据建模训练得到的神经网络模型；所述基于所述初始轨迹运动状态数据、对象特征数据和预设的轨迹模拟模型，获得所述轨迹模拟模型生成下一时间段对应的模拟轨迹运动状态数据，具体包括：将所述初始轨迹运动状态数据和对象特征数据输入到预设的编码器模块，获得所述异构的门控信息传递网络中节点嵌入向量和边嵌入向量，将所述节点嵌入向量和所述边嵌入向量输入到所述轨迹模拟模型，并通过预设的解码器模块解码处理后，得到所述轨迹模拟模型生成下一时间段对应的模拟轨迹运动状态数据；在将所述节点嵌入向量和所述边嵌入向量输入到所述轨迹模拟模型之前，还包括：基于所述异构的门控信息传递网络的信息传递机制刻画行人的交互关系，以完成行人交互关系建模，得到相应的第一轨迹模拟模型；将所述第一轨迹模拟模型作为所述轨迹模拟模型，以获取输入的所述节点嵌入向量和所述边嵌入向量；在行人交互关系建模的基础上，引入环境对象作为额外的交互体，基于所述异构的门控信息传递网络的信息传递机制刻画人与环境对象之间的交互关系，以完成人与环境对象之间的交互关系建模，得到相应的第二轨迹模拟模型；将所述第二轨迹模拟模型作为所述轨迹模拟模型，以获取输入的所述节点嵌入向量和所述边嵌入向量；其中，所述环境对象包含行人的目的地以及行人周围的障碍物；在行人交互关系、人与环境对象之间的交互关系建模基础上，基于所述异构的门控信息传递网络的信息传递机制，利用预设的门控结构来控制传递消息的比例，建模在行走过程中行人的视野中的目标对象对行人行为的影响，以实现模拟视野中目标对象对传递信息的影响；基于所述模拟轨迹运动状态数据，输出相应的模拟人流轨迹数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。