恭喜山东交通学院;苏州纽特微电机科技有限公司梁茂飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东交通学院;苏州纽特微电机科技有限公司申请的专利一种基于视觉的物料搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222512602U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421335883.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种基于视觉的物料搬运机器人是由梁茂飞;赵凌燕;谭传梅;吕弘玺;周舒杭;刘晨明;刘志辉;王迪成;刘宇宸;宋承盈设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的物料搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于视觉的物料搬运机器人，属于自动化机械技术领域，包括支架，支架上设置有驱动机构；多个真空吸盘，设置在驱动机构的输出端，驱动机构驱动多个真空吸盘沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，支架上固接有真空泵，真空泵与多个真空吸盘连通；相机，固接在传送带的固定架上，相机位于传送带的正上方，相机、真空吸盘沿传送带的传送方向依次设置；光电传感器，固接在传送带的固定架上，光电传感器位于传送带的正上方，光电传感器位于真空吸盘在水平面上的活动范围之内。本实用新型的相机和光电传感器可实现对物料的定位，且不随驱动机构的移动而移动，降低抖动情况，提高对物料的定位效果。
本实用新型一种基于视觉的物料搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的物料搬运机器人，用于搬运传送带4上的物料，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有驱动机构；多个真空吸盘2，设置在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构驱动多个所述真空吸盘2沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，所述支架上固接有真空泵3，所述真空泵3与多个所述真空吸盘2连通；相机，固接在所述传送带4的固定架上，所述相机位于所述传送带4的正上方，所述相机、所述真空吸盘2沿所述传送带4的传送方向依次设置；光电传感器，固接在所述传送带4的固定架上，所述光电传感器位于所述传送带4的正上方，所述光电传感器位于所述真空吸盘2在水平面上的活动范围之内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东交通学院;苏州纽特微电机科技有限公司，其通讯地址为：250357 山东省济南市长清区大学科技园海棠路5001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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