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龙图腾网恭喜恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411246165.7，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，本发明涉及贴片机技术领域。通过设置矫正机构二，能够利用吸嘴机构下移吸附电子元件片体的动作，使得多个矫正机构二的底端和承载板的顶部相抵，从而利用承载板对矫正机构二的反作用力推动其上移，进而同步实现多个弧形推块推动驱动杆定向移动的效果，使得多个驱动杆从多个方向上推动吸嘴本体，使其恢复至原始位置，从而达到对吸嘴本体位置矫正的目的；其次，多个矫正机构二利用吸嘴机构吸附电子元件片体的动力完成对吸嘴本体位置的矫正，无需为矫正机构二的运转单独设置动力装置，使得结构更加简单，节省了成本，同时便于后续的检修和维护工作。

本发明授权一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，包括贴片机架、活动设置在贴片机架上的直线模组和设置在贴片机架上的承载板，所述贴片机架上固定设置有用于控制电子元件工作的控制箱，其特征在于，所述直线模组的外壁上固定设置有安装板，所述安装板的正面左右两侧分别设置有用于吸附电子元件片体的吸嘴机构和用于捕获电子元件片体位置的图像捕获机构，所述安装板的侧壁上固定设置有用于驱动吸嘴机构完成吸附电子元件片体动作的吸嘴电机，该图像捕获机构将捕获的电子元件片体位置图像信息传递给控制箱，控制箱向吸嘴电机发送吸附或释放电子元件片体指令，完成电子元件片体贴附到电路板上的操作；所述吸嘴机构包括和吸嘴电机输出轴相连接的支撑筒组件，所述支撑筒组件包括固定设置在吸嘴电机输出轴上的承载筒二和开设在承载筒二侧壁上的长条通孔、圆形通孔，所述承载筒二的内部设置有用于吸附电子元件片体的吸嘴头组件，所述吸嘴头组件的圆周方向上均匀设置有多个用于矫正其位置的矫正机构二；所述图像捕获机构包括承载筒一和设置在承载筒一内部的相机组件，所述相机组件的圆周方向上均匀设置有多个用于矫正其位置的矫正机构一，所述承载筒一的上方设置有用于驱动承载筒一上下往复间歇运动的电动推杆；所述矫正机构二包括滑动贯穿承载筒二腔体的矫正杆、固定设置在矫正杆顶端的压板和固定设置在压板底部一侧的尖锥，所述矫正杆外壁远离压板的位置上套设有用于矫正电子元件片体位置的校正单元，所述矫正杆的外壁上且位于压板和校正单元之间活动套设有用于修正吸嘴头组件位置的执行部件，所述矫正杆外壁上设有用于驱动执行部件工作的动力部件，所述矫正杆的外壁上且位于矫正杆圆环的下方固定套设有弹簧挡环，所述矫正杆的外壁上且位于弹簧挡环和矫正杆圆环之间滑动套设有弹簧；所述执行部件包括滑动连接在圆形通孔内部的驱动杆和固定设置在驱动杆一端的隔热套，所述驱动杆的外壁上开设有活动腔，用于为承载块的活动提供空间，所述活动腔的侧壁上固定设置有弧形凸块；所述动力部件包括固定套设在矫正杆外壁上且活动设置在活动腔内部的所述承载块，所述承载块的侧壁上固定设置有用于推动弧形凸块移动的弧形推块；所述吸嘴头组件包括吸嘴本体、固定套设在吸嘴本体外壁上的圆环和均匀固定设置在吸嘴本体顶部的多个摩擦板二，所述尖锥的底端和摩擦板二的顶部相抵，用于阻碍吸嘴本体位置的偏移；所述校正单元包括固定套设在矫正杆外壁上的承载筒和开设在承载筒内部的调节腔，所述调节腔的内部转动贯穿有一根螺杆，所述螺杆的外壁上且位于调节腔的内部螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定设置有用于推动电子元件片体移动，完成位置矫正操作的矫正板，所述滑块的侧壁上固定设置有指针，所述承载筒的侧壁上开设有用于观测指针位置的调节通槽，所述承载筒的外壁上且位于调节通槽的一侧开设有用于测量指针移动距离的刻度线。

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