买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜迈为技术(珠海)有限公司申请的专利运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389370.9，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质是由黄嘉;何江玲;盛存国;张鑫;陈万群;王正根设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及激光切割技术领域，解决了相关技术中在加工温度有较大变化时难以实现低成本且高精度的位置补偿的问题，本申请方案通过对不同温度下的标定线进行位置标定，从而确定在相应的温度区间内的曲线方程，进而通过对应的曲线方程可确定在当前工作温度下各标定线的位置误差值，以将位置误差值作为补偿值对光栅尺反馈的坐标位置进行补偿，实现对标定线位置的准确检测。

本发明授权运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动位置补偿方法，其特征在于，应用于激光切割设备，所述激光切割设备的工作腔体内设置有运动平台、标定相机、光栅尺和温度传感器；所述运动平台在直线电机驱动下沿第一轴向方向移动；所述光栅尺设置在所述运动平台一侧且所述光栅尺的安装方向与所述第一轴向方向平行，所述光栅尺的读数头固定在所述直线电机的动子上；所述标定相机位于所述运动平台的上方，以拍摄放置在所述运动平台上的待测物的标定线；所述温度传感器用于检测所述工作腔体的温度；所述运动位置补偿方法包括：在额定工作温度与最高工作温度之间确定待设置的多个温度节点，所述温度节点包括对应所述额定工作温度的节点以及对应所述最高工作温度的节点；基于多个所述温度节点，依次将所述工作腔体的温度维持在所述温度节点对应的温度，并基于所述标定相机的视野中心与标定线的距离，控制所述直线电机驱动所述运动平台以使所述待测物的每一条标定线依次对齐所述标定相机的视野中心，且依次记录所述光栅尺反馈的标定位置，所述标定位置为所述待测物的标定线在第一轴向方向上的坐标，所述标定相机的视野中心与标定线的距离为根据所述标定相机对应的坐标系与光栅坐标系的映射关系确定的标定相机的视野中心与标定线在光栅坐标系上的距离；在对各温度节点对应的温度均完成对所述待测物的标定线的位置标定后，生成标定补偿表，所述标定补偿表包括每一条标定线在各温度节点对应的温度下的标定位置与在额定工作温度下的标定位置的位置误差值；基于标定补偿表，对每一条标定线在不同温度区间的位置误差值进行曲线拟合，并确定每一条标定线对应的曲线方程，以供所述激光切割设备根据所述曲线方程和实际工作温度确定位置补偿值；其中，所述基于标定补偿表，对每一条标定线在不同温度区间的位置误差值进行曲线拟合，并确定每一条标定线对应的温度与位置误差值关系，以供所述激光切割设备根据所述曲线方程和实际工作温度确定位置补偿值，包括：在所划分的温度区间包括的温度节点的数量至少为3个的情况下，按照所设置的多个温度节点，确定多个温度区间；基于每一条标定线，按照温度区间中所包括的至少3个位置误差值，进行曲线拟合，并确定所述标定线在各温度区间内的曲线表达式，所述曲线表达式用于表示标定线在温度区间内温度与位置误差值的关系；或，在以两个连续的温度节点作为一个温度区间的首尾节点的情况下，按照所设置的多个温度节点，确定多个温度区间；基于每一条标定线，按照每个温度区间的首尾节点对应的两个位置误差值，进行直线拟合，确定所述标定线在各温度区间内的线性表达式，所述线性表达式用于表示标定线在温度区间内温度与位置误差值的关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迈为技术(珠海)有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1层377室(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。