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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585535.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统是由陈梅;张永贤;郑采金设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统，方法包括：获取气箱压力控制系统所需控制进入的工作状态；当需进入气压调节工作状态时，基于自适应PID控制算法计算获取气箱的调节阀给定开度；其中，自适应PID控制算法，计算获取气箱的调节阀给定开度，包括：获取压力偏差；获取压力给定值曲线的当前斜率绝对值；获取当前内外压力差；根据压力偏差、当前斜率绝对值以及当前内外压力差，计算获取调节阀给定开度；线性映射压差补偿，计算输出调节阀的给定开度；当需进入关闭状态时，控制气箱的调节阀关闭。本申请通过自适应计算获取气箱的调节阀控制开度，可使得气箱压力控制系统同时满足高动态特性以及稳态时的高精度控制要求。

本发明授权一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取气箱压力控制系统所需控制进入的工作状态；当气箱压力控制系统需进入气压调节工作状态时，基于自适应PID控制算法计算获取气箱的调节阀给定开度，控制气箱的调节阀执行获取的所述给定开度；其中，所述基于自适应PID控制算法计算获取气箱的调节阀给定开度，具体包括以下步骤：获取气箱压力调节前存在的压力偏差；获取气箱压力调节控制的压力给定值曲线的当前斜率绝对值；获取气箱当前内外压力差；根据气箱压力调节前存在的压力偏差、当前斜率绝对值以及气箱当前内外压力差，计算获取调节阀给定开度；所述根据气箱压力调节前存在的压力偏差、当前斜率绝对值以及气箱当前内外压力差，计算获取调节阀给定开度，具体包括以下步骤：根据气箱压力调节前存在的压力偏差，计算获取自适应PID控制算法的积分项和微分项；限幅输出处理气箱压力给定值曲线的当前斜率绝对值，输出SPL值，根据SPL值，获取动态调整后的PID参数；根据获取的积分项和微分项以及动态调整后的PID参数，计算获取气箱压力调节所需的控制量；根据气箱当前内外压力差对获取的控制量进行补偿计算，获取气箱压力调节所需的压差补偿值；所述根据气箱当前内外压力差对获取的控制量进行补偿计算，获取气箱压力调节所需的压差补偿值，如下式所示：UK’=UK*1+DP_CO*DPDP_MAX；式中，UK’为压差补偿后控制量，UK为压差补偿前控制量，DP为气箱当前内外压力差，DP_CO为压差补偿后控制量系数，DP_MAX为压差最大值；对压差补偿值进行获取的控制量进行线性映射处理，计算获取调节阀的给定开度；当气箱压力控制系统需进入关闭状态时，控制气箱的调节阀关闭。

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