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龙图腾网恭喜麦格纳电子有限责任公司申请的专利采用合成多普勒处理的直接检测激光雷达系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110892288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880044018.8，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权采用合成多普勒处理的直接检测激光雷达系统和方法是由肯尼斯·普利亚;伯纳德·德梅尔斯曼设计研发完成，并于2018-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用合成多普勒处理的直接检测激光雷达系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测系统，该检测系统包括用于将发射信号发射到区域中的信号发射器以及接收器，接收器用于接收通过发射信号的反射生成的反射信号，并且生成指示反射信号的接收信号。处理器耦合到接收器以接收接收信号并且处理接收信号以生成区域中的一个或多个对象的检测。处理包括改变相移以由接收信号生成调相信号，并且由调相信号生成检测。

本发明授权采用合成多普勒处理的直接检测激光雷达系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种检测系统，包括：信号发射器，所述信号发射器用于将调频连续波FMCW发射信号发射到区域中，所述发射信号包括一系列信号脉冲，每个所述信号脉冲包括具有变化频率的信号，每个所述信号脉冲内的频率根据第一频率与第二频率之间随时间的斜坡而变化；接收器，所述接收器用于接收通过所述发射信号的反射生成的反射信号，并且生成指示所述反射信号的接收信号；和处理器，所述处理器耦合到所述接收器以用于接收所述接收信号并且处理所述接收信号以生成所述区域中的一个或多个对象的检测，所述处理包括：生成第一二维数据矩阵，其包括n行N个复数数据值，其中，n是所述发射信号的信号脉冲的量，所述二维数据矩阵的每一行对应于所述发射信号的所述信号脉冲中一个，以及其中，N是生成的用于每个信号脉冲的复数数据值的量，所述二维数据矩阵的每一列对应于用于所述发射信号的所有信号脉冲的n个复数数据值，在所述二维数据矩阵的每一行上执行长度N的复数快速傅里叶变换（FFT），生成第二重新填充的二维数据矩阵，其包括n行N个复数FFT元素，所述二维数据矩阵的每一行对应于所述发射信号的所述信号脉冲中一个，每一行包括由在所述第一二维数据矩阵的每一行上执行所述复数FFT得到的复数FFT元素，所述第二重新填充的二维数据矩阵的每一列表示来自所述发射信号的信号脉冲的距离仓数据，以及生成第三重新填充的二维数据矩阵，其包括n行N个复数数据值，所述二维数据矩阵的每一行对应于所述发射信号的所述信号脉冲中一个，所述第二重新填充的二维数据矩阵的每一列表示来自所述发射信号的信号脉冲的距离仓数据，所述第三重新填充的二维数据矩阵的每一列被增广调节的相位项，使得在每一个列距离仓中执行合成多普勒频率，所述调节的相位项在生成所述检测中进行使用，对所述第二重新填充的二维数据矩阵的列数据执行长度n的复数FFT，并且以合成多普勒频率解析所得的频谱；其中，所述合成多普勒是指以一定方式对信号的增量相位累加，所述方式类似于由相对速度所致距离变化引起的信号传输相位变化所产生的多普勒偏移频率。

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