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龙图腾网恭喜广东永基建筑基础股份有限公司申请的专利一种钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110714727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910921345.3，技术领域涉及：E21B19/02；该发明授权一种钻机是由黎志中设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及钻探设备技术领域，公开了一种钻机，包括提引器、机械手和移动机构，所述提引器包括筒形主体和可上下移动地套装在所述筒形主体外的锁环，所述机械手包括安装座和连接在其上夹紧机构、提升机构和伸缩机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述锁环，所述移动机构用于带动所述提引器和所述安装座上下移动，通过机械手连接和拆卸提引器和钻杆，不必操作人员高空作业，安全可靠，轻松便捷，降低劳动强度，改善工作环境。

本发明授权一种钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻机，其特征在于，包括提引器、机械手、移动机构、钻机本体；所述提引器包括筒形主体和可上下移动地套装在所述筒形主体外的锁环；所述机械手包括安装座和连接在其上的夹紧机构、提升机构和伸缩机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述锁环，所述移动机构用于带动所述提引器和所述安装座上下移动；所述夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和驱动装置，所述第一夹紧臂设于在所述第二夹紧臂的一侧，所述驱动装置用于带动所述第一夹紧臂靠近或远离所述第二夹紧臂；所述提升机构包括提升臂和提升电机，所述提升臂连接在所述提升电机的伸出端，所述提升臂用于与所述锁环相抵；所述夹紧机构还包括活动杆和移动块，所述驱动装置为夹紧电机，所述第一夹紧臂的第一端与所述第二夹紧臂铰接，所述活动杆的第一端铰接在所述第一夹紧臂的第二端，所述活动杆的第二端设有长条孔，所述移动块可滑动地套装在所述长条孔内，所述移动块连接在所述夹紧电机的伸出端；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间形成与所述筒形主体相配合的卡口，所述筒形主体上设有定位块，所述卡口的一侧设有与所述定位块嵌合的定位槽；所述移动机构包括机械手移动机构，所述机械手移动机构包括第一安装架，所述第一安装架连接在所述钻机本体上，所述安装座可上下移动地连接在所述第一安装架上，所述钻机本体上设有多个用于放置钻杆的放置杯，多个所述放置杯和所述第一安装架成一直线设置；所述钻机本体上还设有位于所述放置杯一侧的挡架，所述挡架包括两根立柱和跨接在两根所述立柱上的横梁，所述横梁位于所述放置杯的上方，所述横梁上连接有多个滚轮，多个所述滚轮的排列方向与所述放置杯的排列方向平行，且一个所述滚轮位于相邻的两个所述放置杯之间；所述移动机构还包括提引器移动机构，所述提引器移动机构包括第二安装架和滑轮，所述第二安装架的顶端设有移动杆，所述第二安装架位于所述放置杯的一侧，所述移动杆与所述放置杯的排列方向垂直，所述滑轮可移动地连接在所述移动杆上，所述提引器通过传动线与所述滑轮连接；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂夹住所述筒形主体的部分位于所述锁环的下方，使所述提升机构的所述提升臂位于所述锁环的下方。

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