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龙图腾网恭喜上海航空电器有限公司申请的专利一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112988767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911296689.6，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法是由刘爽;李东岳设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，在飞机飞行运动过程中，采用双缓存区数据处理策略周期性的分别用于地形数据缓存和地形数据处理分析。机载系统能够根据飞行器当前位置计算地形数据范围，并计算之前地形数据的重叠区域，发送新区域的地形数据请求，完成新区域的地形数据缓存，从而有效地降低通信线路负荷，满足机载地形数据的实时更新需求，实现高效的地形数据动态调度。

本发明授权一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤S1：基于飞行器的当前位置xi,yi，发送指定区域的地形数据请求，并缓存地形数据，完成地形缓存区数据的初始化；步骤S2：基于飞行器当前位置xi,yi及上个地形数据更新周期的地形数据中心点位置xi-1,yi-1，计算飞机运动方向的航迹方位角α；步骤S3：基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围，计算相邻周期地形数据的重叠区域；步骤S4：基于重叠区域范围及上个周期地形数据位置，计算重叠区域在上个周期缓存地形数据中的行列号，并从缓存区中读取重叠区域的地形数据；步骤S5：根据相邻周期的飞行位置及地形数据范围，计算与重叠区域相同列的行方向的地形数据范围；步骤S6：根据非重叠区域的行方向的地形数据范围，发送地形数据库请求，完成与重叠区域相同列的行方向的非重叠区域地形数据缓存；步骤S7：根据相邻周期的飞行位置及地形数据范围，计算非重叠区域列方向的地形数据请求及数据更新，完成新缓存区地形数据缓存处理；以及，步骤S8：当前已经缓存完的地形数据用于地形数据处理，上个周期的地形缓存区数据清空，发送地形数据请求，重复步骤S1-S7完成下个周期地形数据的缓存，实现地形数据的调度；所述步骤S2中飞机的运动方向航迹方位角α根据飞行器的当前位置xi,yi以及上个周期缓存的地形数据中心点位置xi-1,yi-1计算获取，具体计算公式如下：如果xi＞xi-1,yi＞yi-1,则 如果xi＞xi-1,yi≤yi-1，则 如果xi＜xi-1,yi≤yi-1，则 如果xi＜xi-1,yi＞yi-1，则 如果xi＝xi-1,yi＞yi-1，则α＝π2，否则如果xi＝xi-1,yi＜yi-1，则α＝3π2；所述步骤S3中的相邻周期地形数据重叠区域基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围进行计算，具体如下：当0＜α≤π2时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当π2＜α≤π时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当π＜α≤3π2时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当3π2＜α≤2π时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 所述步骤S5中的与重叠区域相同的行方向的非重叠区域基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围进行计算，具体如下：当0＜α≤π2时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当π2＜α≤π时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当π＜α≤3π2时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当3π2＜α≤2π时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 所述步骤S7中的剩余非重叠区域的范围根据基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围进行计算，具体如下：当0＜α≤π2时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当π2＜α≤π时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当π＜α≤3π2时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 当3π2＜α≤2π时，相邻周期地形数据的重叠区域为： 根据上述非重叠区域地形数据范围，向地形存储设备发送地形数据请求，完成非重叠区域地形数据缓存处理。

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