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龙图腾网恭喜华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利一种3D打印头及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111805889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010696405.9，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种3D打印头及其使用方法是由牟珊;汪振星;孙家明;李嘉伦;陈雳风;周牧冉;罗超;刘绍恺;曾宇阳;方慧敏;侯金飞;慈海;齐钰涵;吴绵;谢昕芳;刘剑;王冰倩;张郭;孙谛;陈佳龙;李志鹏;周莹芊设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印头及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种3D打印头及其使用方法，打印头包括第二进料管和第四进料管，第二进料管上穿设有第一进料管，第一进料管接入第一料筒，第四进料管上穿设有第三进料管，第三进料管接入第二料筒，第二进料管的末端和第四进料管的末端外套设有第五打印头，第五打印头上接设有第五进料管；打印头设计较为全面，可打印具有血管鞘包裹的动静脉并行结构的血管，通过牺牲材料液在打印成型时对管内进行填筑，牺牲材料液可以在特定条件下，从凝胶态转换为液态，再被排出，使得打印的管体中空，血管的平滑度和结构稳定性较好，打印出的血管质量较高，以便取代移植血管，有效且方便，可打印出结构复杂、蜿蜒曲折的人造血管，更加符合实际手术需要。

本发明授权一种3D打印头及其使用方法在权利要求书中公布了：1.3D打印头的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将第一料筒的开口朝上，加入充足的牺牲材料液，将第一转接头远离第一打印头的一端安装至第一料筒的开口处并保持封闭；S2.将第二料筒的开口朝上，加入充足的牺牲材料液，将第二转接头远离第三打印头的一端安装至第二料筒的开口处并保持封闭；S3.将第一料筒竖直放置，将第二料筒水平放置，将第一料筒和第二料筒安装至3D打印机设备上并固定；S4.将第二进料管、第四进料管以及第五进料管的橡胶软管分别接入对应的3D打印材料料筒内；S5.预热料液，进行试打印，检测打印头和进料管是否通畅；S6.3D打印设备根据手术实际的需要而预先设定的线路，在3D打印设备的打印台上走线，打印成型，得到人造血管；S7.手术前试通血袋内的血液，将牺牲材料溶解于血液后顺着人造血管排出，即可开始移植手术；其中，所述3D打印头包括第二进料管和第四进料管，所述第二进料管上穿设有第一进料管，所述第一进料管接入第一料筒，所述第四进料管上穿设有第三进料管，所述第三进料管接入第二料筒，所述第二进料管的末端和所述第四进料管的末端外套设有第五打印头，所述第五打印头上接设有第五进料管；所述第一料筒和所述第二料筒上均设有接头；其中，所述第三进料管通过第二转接头接入所述第二料筒，所述第四进料管穿设在所述第二转接头上；所述第一进料管通过第一转接头接入所述第一料筒，所述第二进料管穿设在所述第一转接头上；所述第一进料管的外管径小于所述第二进料管的内管径；所述第三进料管的外管径小于所述第四进料管的内管径；所述第一进料管的末端与所述第二进料管的末端同轴设置，且所述第一进料管的末端位于所述第二进料管的内部；所述第三进料管的末端与所述第四进料管的末端同轴设置，且所述第三进料管的末端位于所述第四进料管的内部；所述第一进料管、所述第二进料管、所述第三进料管以及所述第四进料管的末端分别设有第一打印头、第二打印头、第三打印头以及第四打印头；所述第一打印头的外孔径小于所述第二打印头的内孔径；所述第二打印头的外孔径和所述第四打印头的外孔径之和小于所述第五打印头的内孔径；所述第三打印头的外孔径小于所述第四打印头的内孔径；所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头以及所述第四打印头均位于所述第五打印头内部；3D打印头的工作原理为：五个打印头同时进行打印，按照设定的路线以3D打印的方式制造人造血管，最外层为第五打印头打印的外管壁，内部为第二打印头和第四打印头打印的两根支管，第一打印头和第二打印头打印的牺牲材料管可以在特定条件下，从凝胶态转换为液态，再被排出，使得两根支管壁形成中空的结构，根据实际收束需要设计打印线路，得到所需的人造血管结构；第五打印头的内壁与第二打印头的外壁、第四打印头的外壁形成封闭的腔体，第五进料管的打印材料进入该腔体进行打印，形成人造血管的最外层结构；同理，第二打印头的内壁和第一打印头的外壁之间、第四打印头的内壁和第三打印头的外壁之间均可形成单独且封闭的腔体，方便第二进料管、第四进料管的打印材料进入各自对应的腔体，形成人造血管的内部支管；第一打印头和第三打印头打印的牺牲材料液在特定条件下，改变温度、ph值使其从凝胶态转换为液态，再被排出，打印时，填筑在支管内部，打印完成，人造血管通水后可将该层排出，最终形成人造血管内部支管的中空结构。

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