恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司黄豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种环境障碍物位置信息检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112630788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011424276.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种环境障碍物位置信息检测方法及装置是由黄豪设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环境障碍物位置信息检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环境障碍物位置信息检测方法及装置，其中，方法包括：获取车辆所处位置处的二维栅格地图；在所述二维栅格地图中确定数据采集区域；扫描所述数据采集区域，获取反射点位置数据；将所述反射点位置数据发送至预设数据处理模块进行数据处理，确定至少一个环境障碍物位置信息。由于本发明并未直接传输二维栅格地图，而是从栅格地图中提取少量反射点位置数据进行传输，减少了数据传输量，从而可以快速确定车辆前方的障碍物位置信息，及时引导车辆进行避障，减低了自动驾驶下的行车风险。
本发明授权一种环境障碍物位置信息检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种环境障碍物位置信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所处位置处的二维栅格地图；在所述二维栅格地图中确定数据采集区域；扫描所述数据采集区域，获取反射点在二维栅格地图中的反射点位置数据；反射点为灰度值达到预设数值的栅格点，用于表征障碍物；将所述反射点位置数据发送至预设数据处理模块进行数据处理，确定至少一个环境障碍物位置信息；其中，所述将所述反射点位置数据发送至预设数据处理模块进行数据处理，确定至少一个环境障碍物位置信息的步骤，包括：将所述反射点位置数据发送至预设数据处理模块；通过所述数据处理模块依次计算相邻两个所述反射点位置数据之间的相对位置关系；通过所述数据处理模块根据所述相对位置关系对所有所述反射点位置数据进行划分，得到至少一个环境障碍物位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号