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龙图腾网恭喜诺博汽车科技有限公司申请的专利跛行控制电路、跛行控制系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011485754.2，技术领域涉及：B60W10/04；该发明授权跛行控制电路、跛行控制系统及汽车是由陈礼顺;李哲哲设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本跛行控制电路、跛行控制系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明实施方式提供一种跛行控制电路、一种跛行控制系统及一种汽车，涉及电子控制技术领域，跛行控制电路包括：控制单元、跛行备份单元及驱动单元；控制单元用于响应于第一激活信号，向驱动单元发送第一使能信号；驱动单元用于在接收到第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及跛行备份单元；跛行备份单元用于在接收到驱动信号后向驱动单元输出第二使能信号以保持驱动单元输出驱动信号。本发明以驱动单元输出的驱动信号激活跛行备份单元输出使能信号反作用于驱动单元，从而使得驱动单元形成输出自锁状态，在控制单元失效时，驱动单元依然能保持输出，从而实现汽车的跛行功能，同时，本发明相比现有技术结构简单且成本低。

本发明授权跛行控制电路、跛行控制系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种跛行控制电路，其特征在于，包括：控制单元、跛行备份单元及驱动单元；所述控制单元用于响应于第一激活信号，向所述驱动单元发送第一使能信号；所述驱动单元用于在接收到所述第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及所述跛行备份单元；所述跛行备份单元用于在接收到所述驱动信号后向所述驱动单元输出第二使能信号以保持所述驱动单元输出所述驱动信号；所述跛行控制电路还包括：跛行关闭单元，用于在接收到所述控制单元发送的第三使能信号后，控制所述跛行备份单元中断输出所述第二使能信号；所述跛行控制电路还包括：输入单元，用于向所述控制单元发送所述第一激活信号；以及向所述跛行备份单元发送第二激活信号，以使得所述跛行备份单元中断输出所述第二使能信号；所述跛行备份单元包括：第一开关元件、第二开关元件及第三开关元件；所述第一开关元件的控制端作为所述驱动信号的接收端与所述驱动单元的输出端连接，所述第一开关元件的第一端接入第一参考信号，所述第一开关元件的第二端与所述第二开关元件的控制端连接；所述第二开关元件的第一端与所述第三开关元件的控制端连接，所述第二开关元件的第二端接地，所述第三开关元件的第一端接入第二参考信号，所述第三开关元件的第二端作为所述第二使能信号的输出端与所述驱动单元的输入端连接；所述跛行关闭单元包括：第四开关元件，所述第四开关元件的控制端作为所述第三使能信号的接收端与所述控制单元连接，所述第四开关元件的第一端与所述第一开关元件的第二端及所述第二开关元件的控制端连接，所述第四开关元件的第二端接地；所述输入单元包括：复位开关；所述复位开关的第一端接地，所述复位开关的第二端作为第一激活信号输出端与所述控制单元连接，所述复位开关的第二端作为第二激活信号输出端与所述第一开关元件的第二端及所述第二开关元件的控制端连接。

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