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龙图腾网恭喜福州数据技术研究院有限公司申请的专利一种跌倒检测方法、系统和存储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112472075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011518779.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种跌倒检测方法、系统和存储设备是由余永先;林峰;田有隆设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跌倒检测方法、系统和存储设备在说明书摘要公布了：本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种跌倒检测方法、系统和存储设备。所述一种跌倒检测方法，包括步骤：步骤1：响应初始工作指令，获取运动传感器的X方向、Y方向、Z方向的初始加速度和角速度；步骤2：根据所述X方向、Y方向、Z方向的初始加速度和角速度计算得初始角度；步骤10：发出跌倒告警提示；步骤11：判断所述合加速度小于阈值A1的次数是否大于等于N2次；步骤12：判断Z方向的初始加速度是否为负且绝对值大于阈值A5，若是，则执行步骤13；步骤13：判断时间窗口T3内，所述合加速度是否大于阈值A6，若是，则执行步骤14。上述步骤可有效地将竖直跌倒和坠床跌倒有效地区分开，提高跌倒检测的正确率，降低其误报率。

本发明授权一种跌倒检测方法、系统和存储设备在权利要求书中公布了：1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：响应初始工作指令，获取运动传感器的X方向、Y方向、Z方向的初始加速度和角速度；步骤2：根据所述X方向、Y方向、Z方向的初始加速度和角速度计算得初始角度，所述初始角度包括：俯仰角、横滚角、偏航角；步骤3：根据所述X方向、Y方向、Z方向的初始加速度计算得合加速度，判断所述合加速度是否小于阈值A1，若不小于，则返回步骤1，若小于，执行步骤4；步骤4：判断所述合加速度小于阈值A1的次数是否大于等于N1次，若是，则执行步骤5，若否则执行步骤11；步骤5：判断Y方向的初始速度是否为负且绝对值大于阈值A2，若是，则执行步骤6，若否，则返回步骤1；步骤6：判断在时间窗口T1内，所述合加速度是否大于阈值A3，若是，则执行步骤7，若否，则返回步骤1；步骤7：判断在时间窗口T2内，所述合加速度的波动大小下是否小于阈值A4，若是，则执行步骤8，若否，则返回步骤1；步骤8：计算当前俯仰角角度、横滚角角度后，执行步骤9；步骤9：判断俯仰角或者横滚角的角度变化差值是否大于阈值θ1，若是，则判定为竖直跌倒，并执行步骤10，若否，则返回步骤1；步骤10：发出跌倒告警提示；步骤11：判断所述合加速度小于阈值A1的次数是否大于等于N2次，若是，则执行步骤12，若否，则返回步骤1；步骤12：判断Z方向的初始加速度是否为负且绝对值大于阈值A5，若是，则执行步骤13，若否，则返回步骤1；步骤13：判断时间窗口T3内，所述合加速度是否大于阈值A6，若是，则执行步骤14，若否，则返回步骤1；步骤14：判断时间窗口T4内，所述合加速度的波动大小是否小于阈值A4，若是，则执行步骤15，若否，则返回步骤1；步骤15：计算当前偏航角角度后执行步骤16；步骤16：判断所述偏航角角度是否大于阈值θ2，若是，则判定为坠床跌倒并执行步骤10，若否，则返回步骤1。

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