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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112838787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110285993.1，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法是由衣春学;黄耀明;赵文洋;李沂澄;曹营华;汤纪洲;徐智;黄虎设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法，属于精密机械领域。驱动器包括基座、滑块、两级放大机构、压电叠堆、楔形块和预紧机构。所述的两级放大机构由结构相似、方向相反的第一级柔性放大机构和第二级柔性放大机构串联而成。压电叠堆得电产生的变形经两级放大机构后实现两次位移放大，转化成了驱动足的正x向位移，通过摩擦力实现滑块的定向驱动。本发明的优点在于：通过新型两级放大机构能有效地提高粘滑式压电驱动器的输出效率，实现在低频条件下的高速驱动。本发明可以用于精密加工，光学仪器，生物工程和航空航天技术等领域。

本发明授权一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器，其特征在于：驱动器包括基座（1）、滑块（2）、两级放大机构（3）、压电叠堆（4）、楔形块（5）和预紧机构（6）；所述的两级放大机构（3）由固定梁（3.1）、第一级柔性放大机构（3.2）、支撑梁（3.3）、第二级柔性放大机构（3.4）和驱动足（3.5）五部分沿着正y向依次串联排布组成；所述的滑块（2）安装于基座（1）凸台一端，用于调节滑块（2）和驱动足（3.5）之间预紧力的预紧机构（6）固定安装于基座（1）的另一端；所述的压电叠堆（4）通过楔形块（5）预紧嵌入到第一级柔性放大机构（3.2）中并直接作用于支撑梁（3.3）上；所述的压电叠堆（4）在锯齿形电信号控制下，周期性地缓慢伸长和快速收缩，依据粘滑运动原理实现滑块（2）沿正x向的直线运动；所述的第一级柔性放大机构（3.2）是由两个与正x向夹角呈钝角的叶式柔性铰链Ⅰ（3.2.1）并联而成的平行四边形导向机构；压电叠堆（4）得电伸长Δy1时，第一级柔性放大机构（3.2）受拉伸作用而产生形变，基于寄生运动原理，支撑梁（3.3）、第二级柔性放大机构（3.4）和驱动足（3.5）整体产生正y向位移Δy1，并附有正x向位移Δx1；所述的第二级柔性放大机构（3.4）是由两个与正x向夹角呈锐角的叶式柔性铰链Ⅱ（3.4.1）并联而成的平行四边形导向机构；压电叠堆（4）得电伸长Δy1时，第二级柔性放大机构（3.4）受压缩作用而产生形变，驱动足（5）同样会产生一个正x向位移Δx2。

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