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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种热轧精整线上缓解夹送辊辊面磨损的矫直机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110345003.9，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种热轧精整线上缓解夹送辊辊面磨损的矫直机控制方法是由王军;盛意设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧精整线上缓解夹送辊辊面磨损的矫直机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热轧精整线上缓解夹送辊辊面磨损的矫直机控制方法，带钢进入热轧精整线的开卷区域后，实时读取矫直机电机的实际转矩T1和夹送辊电机的实际转矩T2，通过监控矫直机电机和夹送辊电机的实际转矩，实时调整矫直机电机的转速，确保夹送辊始终工作在额定转矩T2e的25％～75％之间，实现矫直机与夹送辊的负荷平衡。该控制方法能自动修正矫直机辊径、夹送辊辊径变化以及负载变化造成的线速度差，使得矫直机、夹送辊都工作在速度与转矩平衡的状态中，大幅缓解精整夹送辊辊面磨损、避免矫直机接受扭断，延长夹送辊使用寿命，具备较大的经济效益和社会效益。

本发明授权一种热轧精整线上缓解夹送辊辊面磨损的矫直机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧精整线上缓解夹送辊辊面磨损的矫直机控制方法，其特征在于，当带钢进入热轧精整线的开卷区域后，实时读取矫直机电机的实际转矩T1和夹送辊电机的实际转矩T2，根据所述矫直机电机的实际转矩T1与矫直机电机的额定转矩T1e的大小和所述夹送辊电机的实际转矩T2与所述夹送辊电机的额定转矩T2e的大小，实时调整所述矫直机电机的转速，确保所述夹送辊始终工作在额定转矩T2e的25％～75％之间，实现所述矫直机与所述夹送辊的负荷平衡，所述矫直机电机的转速根据以下方式调整：当所述矫直机的实际转矩T1小于所述矫直机电机的额定转矩T1e，则比较所述夹送辊电机的实际转矩T2与所述夹送辊电机的额定转矩T2e的大小；当所述夹送辊电机的实际转矩T2大于所述夹送辊电机的额定转矩T2e的75％时，则所述矫直机电机的转速给定值上增加一个补偿转速ΔS，使得矫直机加速；当夹送辊电机实际转矩T2小于25％的夹送辊电机额定转矩T2e时，则所述矫直机电机的转速给定值减去一个补偿转速ΔS，使得矫直机减速，所述矫直机电机的实际转矩T1通过读取所述矫直机电机的实际电流I1和实际磁通Φ1获得：T1＝I1*Φ1其中，T1为所述矫直机电机的实际转矩，I1为所述矫直机电机的实际电流，Φ1为所述矫直机电机的实际磁通，所述夹送辊电机的实际转矩T2通过读取所述夹送辊电机的实际电流I2和实际磁通Φ2获得：T2＝I2*Φ2其中，T2为所述夹送辊电机的实际转矩，I2为所述夹送辊电机的实际电流，Φ2为所述夹送辊电机的实际磁通。

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