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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种紧凑型舵用电子系统及舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115226296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110422746.1，技术领域涉及：H05K1/14；该发明授权一种紧凑型舵用电子系统及舵机是由马一通;魏厚震;余东东;李磊;马俊设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型舵用电子系统及舵机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种紧凑型舵用电子系统及舵机，包括一体化成型的刚挠结合印制板；刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；驱动电路承载板和功率电路承载板通过第二挠性板连接；通过对第一挠性板和第二挠性板进行弯折，使控制电路承载板和驱动电路承载板的安装位置平行，使功率电路承载板和驱动电路承载板的安装位置垂直，实现刚挠结合印制板在舵机外壳内置空间的紧凑安装。本发明采用刚挠印制板的平面化设计，折弯后的立体化布局，代替了内部电缆连接，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化；节约了人员成本，保证了质量，降低了误操作概率。

本发明授权一种紧凑型舵用电子系统及舵机在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型舵用电子系统，其特征在于，包括一体化成型的刚挠结合印制板；所述刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；所述控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；所述驱动电路承载板和功率电路承载板通过第二挠性板连接；通过对第一挠性板和第二挠性板进行弯折，使控制电路承载板和驱动电路承载板的安装位置平行，使所述功率电路承载板和驱动电路承载板的安装位置垂直，用于实现刚挠结合印制板在舵机外壳内置空间的紧凑安装；所述控制电路承载板和驱动电路承载板均为一整块的刚性电路板；所述第一挠性板一端与控制电路承载板的边缘连接，另一端与驱动电路承载板的边缘连接；通过将所述第一挠性板向内两次90°折弯后，使所述控制电路承载板与驱动电路承载板平行；所述功率电路承载板包括四块分立的、结构相同的功率电路子板；所述第二挠性板包括四块结构相同的L型挠性电路板；四块L型挠性电路板的长边所对应的一端分别与驱动电路承载板的边缘连接，使四块L型挠性电路板均匀分布于驱动电路承载板的四周；四块L型挠性电路板的短边所对应的一端分别与四块功率电路子板的边缘连接；每块L型挠性板的长边对应的一端向所述控制电路承载板所处位置的相反方向折弯90°，短边一端向内弯折90°，使四块功率电路子板分别与驱动电路承载板垂直，且四块功率电路子板之间的空间位置呈十字形；并且将驱动电路承载板置于控制电路承载板与四块功率电路子板之间，使驱动电路承载板对控制电路与功率电路之间起到电磁屏蔽作用，防止功率电路工作时的高频电磁信号对控制电路中控制信号的干扰。

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