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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种自适应地面的调平装置及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110496992.1，技术领域涉及：F16M7/00；该发明授权一种自适应地面的调平装置及其调平方法是由刘本勇;陈治国;杨向东;韩士玉设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应地面的调平装置及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应地面的调平装置及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平装置包括摇臂杆、水平传感器、编码器、四个支腿和平衡机构，第一、第二支腿通过第一、第二摇臂杆铰接到平台主体上，且连接点为两个旋转副，第三、第四支腿通过第三、第四摇臂杆铰接到平台主体上，支腿与两个旋转副之间形成平行四边形机构，可整体绕平台主体进行摇摆，并通过平衡机构保持两组平行四边形机构的联动，使支腿垂直于平台，且能够测算支腿间距和落点位置，本发明通过调节支腿长度和落点位置，实现了对调平装置的调平并保证各个支腿同时落地，能够提供均衡支撑。

本发明授权一种自适应地面的调平装置及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应地面的调平装置，其特征在于，包括：平台主体（11），作为所述调平装置的主体；支腿，作为所述平台主体（11）的支撑件，且长度可调；摇臂杆，连接相邻的所述支腿且与所述平台主体（11）转动连接；平衡机构（9），用于平衡所述平台主体（11）；所述支腿包括：第一支腿（1）、第二支腿（2）、第三支腿（3）和第四支腿（4）；所述摇臂杆包括：第一摇臂杆（5）、第二摇臂杆（6）、第三摇臂杆（7）和第四摇臂杆（8）；第一支腿（1）、第二支腿（2）通过第一摇臂杆（5）和第二摇臂杆（6）铰接到平台主体（11）上；第三支腿（3）、第四支腿（4）通过第三摇臂杆（7）和第四摇臂杆（8）铰接到平台主体（11）上；所述第一摇臂杆（5）平行于所述第二摇臂杆（6），所述第三摇臂杆（7）平行于所述第四摇臂杆（8）；所述第一摇臂杆（5）、第二摇臂杆（6）的两端均分别与第一支腿（1）和第二支腿（2）铰接；所述第三摇臂杆（7）、所述第四摇臂杆（8）的两端均分别与第三支腿（3）和第四支腿（4）铰接；所述第一摇臂杆（5）通过第一铰接杆（51）与所述平台主体（11）铰接；所述第二摇臂杆（6）通过第二铰接杆（61）与所述平台主体（11）铰接；所述第三摇臂杆（7）通过第三铰接杆（71）与所述平台主体（11）铰接；所述第四摇臂杆（8）通过第四铰接杆（81）与所述平台主体（11）铰接；第一铰接杆（51）与第一摇臂杆（5）转动连接，且第一铰接杆（51）与平台主体（11）固定连接。

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