恭喜尚科宁家(中国)科技有限公司朱泽春获国家专利权
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龙图腾网恭喜尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110625626.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人是由朱泽春;孙斌设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人，其中，清洁控制方法包括：获取待清洁区域的区域地图；基于所述区域地图确定边角区域和空旷区域；按照先清洁边角区域再清洁空旷区域的顺序对所述待清洁区域进行清洁。在清洁机器人对待清洁区域进行清洁之前，选对待清洁区域进行划分，识别空旷区域和边角区域，在进行清洁时，先对边角区域进行清洁，在对边角区域清洁完成之后，再对空旷区域进行清洁，可以减少对于墙角、凳子底下、杂物堆放等犄角旮旯的卫生死角的遗漏。解决了传统清洁方式容易产生遗漏或清洁不干净的问题，提升清洁效果。
本发明授权一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取待清洁区域的区域地图；基于所述区域地图确定边角区域和空旷区域；按照先清洁边角区域再清洁空旷区域的顺序对所述待清洁区域进行清洁；以第一清洁方式对所述边角区域进行清洁；所述边角区域包括多个边缘边角区域和至少一个孤立边角区域；所述以第一清洁方式对所述边角区域进行清洁包括：按照第一预设顺序对所述边缘边角区域以所述第一清洁方式依次进行清洁；在完成所有所述边缘边角区域清洁时，按照第二预设顺序对所述孤立边角区域以所述第一清洁方式依次进行清洁；其中，边缘边角区域包括墙角区域、墙体与障碍物组成的角落区域，或障碍物与障碍物组成的角落区域，孤立边角区域包括在待清洁区域中孤立的障碍物组成的角落区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚科宁家(中国)科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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