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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种基于注意力机制与全局推理的目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113592900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656309.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于注意力机制与全局推理的目标跟踪方法及系统是由鲍华;束平;许克应设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力机制与全局推理的目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力机制与全局推理的目标跟踪方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：利用基于孪生网络的目标跟踪模型进行目标跟踪，目标跟踪模型包括模板分支和搜索分支，模板分支和搜索分支均包括主干网络、并行的注意力机制和全局推理模块，包括：获取初始帧图片和当前帧图片，分别作为模板分支和搜索分支分的输入，得到第一得分图和第二得分图；将第一得分图和第二得分图进行加权求和，得到回归图；根据回归图，确定目标所在位置。本发明相较于现有的跟踪算法，具有更好的跟踪效果。

本发明授权一种基于注意力机制与全局推理的目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力机制与全局推理的目标跟踪方法，其特征在于，利用基于孪生网络的目标跟踪模型进行目标跟踪，所述目标跟踪模型包括模板分支和搜索分支，模板分支和搜索分支均包括主干网络、并行的注意力机制和全局推理模块，包括：获取初始帧图片和当前帧图片，分别作为模板分支和搜索分支分的输入，得到第一得分图和第二得分图；将第一得分图和第二得分图进行加权求和，得到回归图；根据回归图，确定目标所在位置；所述注意力机制包括通道注意力机制和空间注意力机制，其中：空间注意力机制用于对输入的特征图进行处理，得到第一特征图；通道注意力机制用于对输入的特征图进行处理，得到第二特征图；将第一特征图和第二特征图并行相加，得到注意力特征图，并作为所述全局推理模块的输入；所述全局推理模块用于将注意力特征图的特征投影到交互空间的节点上，进行推理，然后将交互空间节点的特征映射到原空间，得到暂定特征图；将暂定特征图与所述注意力特征图相加，得到新特征图；所述获取初始帧图片和当前帧图片，分别作为模板分支和搜索分支分的输入，得到第一得分图和第二得分图，包括：将所述模板分支中的全局推理模块输出的新特征图与所述搜索分支中的全局推理模块输入的注意力特征图执行互相关运算，得到所述第一得分图；将所述搜索分支中的全局推理模块输出的新特征图与模板分支中的全局推理模块输入的注意力特征图执行互相关运算，得到所述第二得分图。

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