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龙图腾网恭喜珠海市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种随动式拨片开臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113501307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110737343.6，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种随动式拨片开臂机构是由陈家民;唐鑫;郗旭斌;周天树设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动式拨片开臂机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动式拨片开臂机构，旨在提供一种简单紧凑、操作简单，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。本发明包括拨片开臂结构和输送线，需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到所述输送线上，通过所述拨叉器会将外部载具移动至所述拨片开臂结构的位置，在移动过程中，所述磁铁先将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开，且所述压缩弹簧是柔性控制，能满足多样化的外部载具。本发明应用于开臂机构的技术领域。

本发明授权一种随动式拨片开臂机构在权利要求书中公布了：1.一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：它包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片（1）、若干条支撑杆（2）以及安装支架（3），若干条所述支撑杆（2）平行设置于所述安装支架（3）的上端，所述V形拨片（1）设置于若干条所述支撑杆（2）上，所述V形拨片（1）的尖端指向与所述输送线的输送方向相反；所述V形拨片（1）包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片（1）的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆（2）均从所述V形拨片（1）的形变角的一端传入并从所述V形拨片（1）的形变角的另一端传出，所述V形拨片（1）的形变角之间设置压缩弹簧（4），所述压缩弹簧（4）套接所述支撑杆（2）上；所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架（7）、输送线挡边（8）和两条平行设置的载具支撑条（9），两条所述载具支撑条（9）均设置于所述输送线支架（7）的上端，所述输送线挡边（8）垂直设置于所述载具支撑条（9）的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条（9）上面，所述输送线挡边（8）挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条（9）上运动。

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