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龙图腾网恭喜国科光芯(海宁)科技股份有限公司申请的专利一种距离探测器、一种距离探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111423674.9，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种距离探测器、一种距离探测方法及装置是由刘敬伟;李昊逍;仝飞设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种距离探测器、一种距离探测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种距离探测器、一种距离探测方法及装置，具体涉及数据探测领域。所述距离探测器包括数据处理器、激光发射器以及激光探测器；所述激光发射器用于根据所述数据处理器的指示信号发射激光；所述激光探测器包含至少两种不同类型的像素区域；所述至少两种不同类型的像素区域位于所述激光探测器上的不同方位，以便分别接收到不同距离的对象的反射光并生成对应的电信号；所述数据处理器，用于根据所述激光探测器生成的电信号对应的像素区域的位置信息，对所述电信号进行数据处理，获得所述电信号对应的距离信息。上述距离探测器在进行距离探测时，考虑到了探测器接收到的不同区域的反射光的距离差异，提高了距离的测量准确度。

本发明授权一种距离探测器、一种距离探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种距离探测器，其特征在于，所述距离探测器包括数据处理器、激光发射器以及激光探测器；所述激光发射器用于根据所述数据处理器的指示信号发射激光；所述激光探测器包含至少两种不同类型的像素区域；所述至少两种不同类型的像素区域位于所述激光探测器上的不同方位，以便分别接收到不同距离的对象的反射光并生成对应的电信号；所述至少两种不同类型的像素区域包括第一像素区域以及第二像素区域；所述第一像素区域的单位像素面积小于第二像素区域的单位像素面积；所述第一像素区域位于所述第二像素区域与所述激光发射器的连线的反向延长线一侧；所述数据处理器，用于根据所述激光探测器生成的第一电信号对应的像素区域的位置信息，对所述第一电信号进行数据处理，获得所述第一电信号对应的距离信息；所述数据处理器，还用于当第一电信号与第一像素区域的对应关系满足第一指定条件时，将目标像素区域与第一像素区域的重合区域确定为可用像素区域；获取所述可用像素区域内的至少一个单位像素对应的第二电信号，并对所述第二电信号进行数据处理，获得所述第一像素区域内的至少一个单位像素对应的单位数据信息；所述单位数据信息用于指示通过所述可用像素区域内的至少一个单位像素获取的距离信息；对所述可用像素区域内的至少一个单位像素分别对应的单位数据信息进行数据处理，获取所述第一电信号对应的距离信息；或者，所述数据处理器还用于当所述第一电信号与所述第二像素区域的对应关系满足第二指定条件时，将所述目标像素区域与所述第二像素区域的重合区域确定为可用像素区域；获取所述可用像素区域内的至少一个单位像素分别生成的至少一个第三电信号，并根据至少一个第三电信号分别对应的反射光传输时间，将所述至少一个第三电信号进行累加处理，获得所述可用像素区域对应的累加信号；所述反射光传输时间用于指示所述激光发射器发射激光的时刻与激光探测器接收所述激光对应的反射光线的时刻之间的时间差；根据所述可用像素区域对应的累加信号，获取所述第一电信号对应的距离信息。

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