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龙图腾网恭喜北京云迹科技股份有限公司申请的专利机器人的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114201979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111506254.7，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权机器人的定位方法及装置是由高腾飞;支涛设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人的定位方法及装置。该方法包括：在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波；在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，射频识别模组设置在目标机器人上；获取标签分布信息，并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。采用上述技术手段，解决现有技术中，在无网络环境下，现有机器人定位方法复杂、准确率低等问题。

本发明授权机器人的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：在目标区域，按照预设规则预埋多个射频识别标签，其中，每个所述射频识别标签工作频段为特高频无线电波；在目标机器人行进中，通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息，其中，所述射频识别模组设置在所述目标机器人上；获取标签分布信息，并根据所述标签分布信息和所述目标标签信息确定所述目标机器人在所述目标区域中的第一位置；获取标签分布信息，并根据所述标签分布信息和所述目标标签信息确定所述目标机器人在所述目标区域中的第一位置之后，所述方法还包括：在所述目标机器人行进中，通过图像模组获得所述目标区域的区域图像，其中，所述图像模组设置在所述目标机器人上；将所述区域图像输入导航模型，输出所述目标机器人在所述目标区域中的第三位置，其中，所述导航模型是根据神经网络和统计学原理建模得到的，所述导航模型已经通过训练，学习并保存有所述区域图像和所述第三位置之间的对应关系，其中所述导航模型的训练过程包括：通过图像模组获得目标区域的多个训练图像；获取目标区域的全局地图，根据全局地图对多个训练图像进行标注处理，所述标注处理用于表征每一训练图像在全局地图的位置，使用标注处理后的训练图像训练导航模型；根据所述第三位置修正所述第一位置。

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