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龙图腾网恭喜嘉兴唯通生物技术有限公司申请的专利用于试剂自动装配设备的端盖装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114055121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111562017.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权用于试剂自动装配设备的端盖装配装置是由刘原;徐建青;计炜设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于试剂自动装配设备的端盖装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，包括：机台，机台上设有转盘，转盘上设有承接座，承接座为多个并按圆周均匀分布在转盘上，承接座上设有多个彼此间隔设置的放置槽；盒体上料机构，盒体上料机构用于将盒体装入放置槽内；端盖上料机构，端盖上料机构用于将端盖装入放置槽内；端盖装配机构，端盖装配机构用于将同一放置槽内的端盖推入到盒体头部，完成端盖和盒体的装配；试剂下料机构，试剂下料机构用于将装配后的试剂从放置槽内取出；盒体上料机构、端盖上料机构、端盖装配机构以及试剂下料机构以环绕转盘的方式设置在机台上。本发明具有以下优点和效果：能够实现端盖与盒体的自动装配，以提高装配效率，降低工人劳动强度。

本发明授权用于试剂自动装配设备的端盖装配装置在权利要求书中公布了：1.一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有承接座，所述承接座为多个并按圆周均匀分布在转盘上，所述承接座上设有多个彼此间隔设置的放置槽；盒体上料机构，所述盒体上料机构用于将盒体装入放置槽内；端盖上料机构，所述端盖上料机构用于将端盖装入放置槽内；端盖装配机构，所述端盖装配机构用于将同一放置槽内的端盖推入到盒体头部，完成端盖和盒体的装配；试剂下料机构，所述试剂下料机构用于将装配后的试剂从放置槽内取出；其中，所述盒体上料机构、端盖上料机构、端盖装配机构以及试剂下料机构以环绕转盘的方式设置在机台上；所述端盖上料机构包括：振动盘，所述振动盘固定在机台上；取料台，所述取料台固定在机台上，所述取料台用于承接振动盘送出的端盖；第二上料支撑座，所述第二上料支撑座固定在机台上，所述第二上料支撑座上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有对称设置的第一滑轨和对称设置的第一滑台，所述第一滑台安装在第一滑轨上并与第一滑轨构成滑移配合；第二输送板，所述第二输送板固定在第一滑台背向第一滑轨的一侧；第一输送气缸，所述第一输送气缸的输出端固定在第二输送板上用于驱动第二输送板沿滑轨移动；第二上料气缸，所述第二上料气缸固定在第二输送板上；第三吸盘，所述第三吸盘固定在第二上料气缸的输出端上，所述第三吸盘为多个，所述第二上料气缸用于驱动第三吸盘竖直移动将取料台内的端盖抓取出；所述振动盘的输出端上设有压于输出端内端盖的盖板，所述盖板构成对端盖高度方向的限位配合，所述取料台上设有第二滑轨和安装在第二滑轨上并与第二滑轨构成滑移配合的第二滑台，所述第二滑台上设有取料座，所述取料座上设有多个取料空间，所述取料空间通过滑动第二滑台与振动盘的输出端水平相对；所述端盖装配机构包括：支撑台，所述支撑台固定在机台上；装配气缸，所述装配气缸为多个且彼此间隔固定在支撑台上；推料座，所述推料座固定在装配气缸的输出端上；推料块，所述推料块固定在推料座上，并分别与对应放置槽水平相对，所述装配气缸通过驱动推料座伸出以带动推料块将端盖推入到盒体的头部，所述推料块上设有折弯部，当所述推料块推动端盖时，所述折弯部抵接于端盖顶面与侧面的交接处；还包括限位机构，所述限位机构包括：限位气缸，所述限位气缸固定在转盘中心；限位连接板，所述限位连接板一端固定在限位气缸的输出端上，另一端朝向放置槽水平延伸，所述限位连接板位于限位槽的上方；压块，所述压块为多个并彼此间隔固定在限位连接板底部，当所述推料块推动端盖时，所述限位气缸驱动限位连接板竖直方向移动以带动压块顶压在放置于放置槽内的盒体上，以构成对盒体高度方向的限位配合。

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