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龙图腾网恭喜山东信通电子股份有限公司申请的专利一种高压输电线路自动巡检方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114492860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677412.5，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种高压输电线路自动巡检方法及设备是由刘焕云;蔡富东;吕昌峰;陈雷;韩振;王海慧设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压输电线路自动巡检方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高压输电线路自动巡检方法及设备，方法包括：通过已设置有拍摄参数的摄像装置对高压输电线路进行图像采集，得到包含有高压输电线路中导线的图像；根据拍摄参数中包含的巡检方向，在图像中确定巡检末尾端；对图像进行图像识别，在图像中识别确定导线，并确实导线在巡检末尾端中对应的第一基准点，以及图像整体对应的第二基准点；根据第一基准点和第二基准点，确定导线在图像中的画面偏移角度；根据画面偏移角度对拍摄参数进行调整，以实现对高压输电线路的自动巡检。通过画面偏移角度，并根据该画面偏移角度对拍摄参数进行适应性调整，相比于传统方案中的无人机和机器人巡检，可以更加频繁及时发现问题。

本发明授权一种高压输电线路自动巡检方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种高压输电线路自动巡检方法，其特征在于，包括：通过已设置有拍摄参数的摄像装置对高压输电线路进行图像采集，得到包含有所述高压输电线路中导线的图像；根据所述拍摄参数中包含的巡检方向，在所述图像中确定巡检末尾端；对所述图像进行图像识别，在所述图像中识别确定所述导线，并确定所述导线在所述巡检末尾端中对应的第一基准点，以及所述图像整体对应的第二基准点；根据所述第一基准点和所述第二基准点，确定所述导线在所述图像中的画面偏移角度；根据所述画面偏移角度对所述拍摄参数进行调整，并根据调整后的拍摄参数继续对所述高压输电线路进行图像采集，以实现对所述高压输电线路的自动巡检；所述确定所述导线在所述巡检末尾端中对应的第一基准点，以及所述图像整体对应的第二基准点，具体包括：确定所述导线在所述巡检末尾端的第一中心点,，以及所述图像整体的第二中心点,，其中，所述、所述分别表示所述第一中心点在所述图像中的横坐标和纵坐标，所述、所述分别表示所述第二中心点在所述图像中的横坐标和纵坐标；所述根据所述第一基准点和所述第二基准点，确定所述导线在所述图像中的画面偏移角度，具体包括：确定所述图像的宽度W和高度H，并确定所述摄像装置的视场角FOV分别为水平HA、垂直VA；通过，得到所述导线在所述图像中的画面偏移角度。

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