恭喜本田技研工业株式会社和田康一郎获国家专利权
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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115140083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210154309.0,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由和田康一郎设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:提供能够以恰当的条件来变更自动驾驶的控制等级的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置是进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置,具备:取得部,其取得包含车道的信息的地图信息和用于确定车辆的位置的参照信息;车道判定部,其基于取得的参照信息,来判定在地图信息上车辆正在行驶的行驶车道;车道候补判定部,其在未由车道判定部确定行驶车道的情况下,基于参照信息,来判定在地图信息上车辆正在行驶的车道候补;变更处理部,其在车道候补中的任一个中都不发生需要自动驾驶的控制等级的变更的事件的情况下,继续当前的控制等级,在车道候补中的至少1个中发生事件的情况下,使控制等级下降。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制装置,其进行车辆的自动驾驶的控制,其中,所述车辆控制装置具备:取得部,其取得包含车道的信息的地图信息和用于确定所述车辆的位置的参照信息;车道判定部,其基于取得的所述参照信息,判定在所述地图信息上所述车辆正在行驶的行驶车道;车道候补判定部,其在未由所述车道判定部确定出所述行驶车道的情况下,基于所述参照信息,来判定在所述地图信息上所述车辆正在行驶的车道候补;以及变更处理部,其在所述车道候补的任一个中都不发生需要变更所述自动驾驶的控制等级的事件的情况下,继续当前的控制等级,在所述车道候补的至少1个中发生所述事件的情况下,使所述控制等级下降。
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