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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208896.7，技术领域涉及：H02P25/022；该发明授权考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法是由隋义;尹佐生;黄家萱;高家林;刘勇设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法在说明书摘要公布了：考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善反电势包含三、五次谐波的五相永磁电机在开路故障下的转矩性能，使电机具备开路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生开路故障时仅调整非开路相电流相位，抑制故障后转矩中和反电势基波、三次谐波和五次谐波相关的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。开路故障分为一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障两种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障时容错运行的转矩波动。

本发明授权考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法在权利要求书中公布了：1.考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法，其特征在于，该方法包括A相绕组开路容错电流计算方法当A相绕组发生开路故障后，调整其剩余B、C、D、E四相绕组输入电流的设定值，对应表达式为： 式中，iB1、iC1、iD1、iE1分别为调整后的B、C、D、E相绕组电流，Im1为调整后B、C、D、E相绕组电流的幅值，ω为电流角频率，θ1、θ2、θ3、θ4分别为调整后的B、C、D、E相绕组电流的相位；考虑转子磁场中的三、五次谐波时，B、C、D、E四相绕组的空载反电势的表达式为： 式中，eB、eC、eD和eE分别为B、C、D、E四相绕组的空载反电势，E1、E3和E5分别为空载反电势的基波、三次和五次谐波的幅值；当A相绕组发生开路故障后，五相永磁电机电磁转矩的表达式为： 式中，Tem为电磁转矩，Ω为电机转子的机械角速度，T0、T2和T4分别为五相永磁电机电磁转矩中的平均转矩项、二次波动转矩项和四次波动转矩项；为了改善五相永磁电机在一相绕组开路故障后的转矩输出特性，需要使电磁转矩中的平均转矩项尽可能大，同时约束二次波动转矩项和四次波动转矩项为零，对应约束条件表达式为： 基于拉格朗日乘数法，得到对应的目标函数P的表达式为： 式中，λ1、λ2、λ3和λ4为拉格朗日算子；进而可以得到调整后的B、C、D、E相绕组电流的相位，即θ1、θ2、θ3、θ4。

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