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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于四层电梯模型的控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210246.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于四层电梯模型的控制电路是由徐鹏飞;李烨;熊勇;齐海涛;王娜;王虹霞;靳永卫设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四层电梯模型的控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于四层电梯模型的控制电路，包括单片机电路和信号转换电路；所述信号转换电路用于接收电梯检测信号并做电平转换后发送给单片机电路，接收单片机控制信号并进行转换后发送给四层电梯模型；所述单片机电路用于接收经所述信号转换电路转换后的电平信号以及向所述信号转换电路发送控制信号；本发明实现了对四层电梯模型的信号检测和控制，并且能提高负载能力，增强抗干扰能力，增加电梯接口电缆长度。

本发明授权一种基于四层电梯模型的控制电路在权利要求书中公布了：1.一种基于四层电梯模型的控制电路，其特征在于，包括单片机电路和信号转换电路；所述信号转换电路用于接收电梯检测信号并做电平转换后发送给单片机电路，接收单片机控制信号并进行转换后发送给四层电梯模型；所述信号转换电路包括电梯端针接口和逻辑电平转换电路，所述逻辑电平转换电路包括多个74HC245芯片；所述电梯端针接口通过所述多个74HC245进行逻辑电平转换；多个74HC245三态驱动芯片中，包括用于接收电梯信号的第一类74HC245三态驱动芯片，还包括用于发送控制信号的第二类74HC245三态驱动芯片；所述单片机电路用于接收经所述信号转换电路转换后的电平信号以及向所述信号转换电路发送控制信号；所述单片机电路的主控芯片为STM32F103RBT6芯片；所述STM32F103RBT6芯片包括逻辑电平串行通信插针J5；多个STM32F103RBT6电路板的J5作为从口连接在一起，并与一个外部的主逻辑电平串口进行通信，通过外部的主逻辑电平串口实现对多个四层电梯模型的观察和控制，其中，从口的发送引脚具有D5二极管，主逻辑电平串口的接收引脚具有电阻R8。

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